一、拳中之內勁
拳中之內勁，是將人散亂于外之神氣，用拳中之規矩，手足身體動作，順中用逆，縮回于丹田之內，與丹田元氣相交，自無而有，自微而著，自虛而實，皆是漸漸積蓄而成。
其理無非動中縮勁，使氣合一歸于丹田。以修內勁為宗，不求奇異之形、驚人之式，則修習之法必能簡約。
內家明勁、暗勁、化勁隨氣機飽滿卒級而上，由公尺勁，進而為尺勁，再進而為寸勁分勁，周身一氣。是不加力而力自彰的自然之力。
二、放松之勁
走架重心只在一只腳，所有活動全由腳底涌泉帶動，全身全部松掉，此時是全身舒服暢快，氣機騰然，做的好時，有時置身空山靈雨，每腳踩出去有如踏在水中，發勁全部動力，只在腳底涌泉，走化腰胯帶動，全身放松不施絲毫之力。
應敵時，敵若推之，則把力量導引道腳底涌泉，如泥牛入海，應拳擊腳踢，則迅速欺身向前，如發箭沖進對方門戶，在對方力量還沒發出(還在根節)就將對手發放出去，如果對方能守，只要有任何接觸面，即用此接觸面將對方發出。
重心完全放在一之腳上，左右旋轉，起落鉆翻，如龍卷風，如水之漩渦，氣沉入腳涌泉，以重心在左腳為例，身體向下向左鉆下，乃接地之力，身體向右向上，乃吞天之氣，此時全身力量只放在一只腳底涌泉，故其酸楚無比，很吃功夫，由于全身松透至極，故打人發人，如水如風，無形無象，無有招式，對手在毫無感覺不見招式下，如被風刮起，被水沖走。經內功訓練后，走架已不重外形的規矩，而重內在氣機鼓蕩的感應。
吸氣入丹田，同時神貫注氣走滿入全身脹如氣球。蓄存氣不出，神感覺全身外面皮膚接觸空間之氣流或溫度。吐氣身體感覺體內萎縮向丹田，而氣體由各毛孔泄出。空體無氣尚未進氣，要感覺體內有萬千氣流在體內，亂闖鉆探各部位。不要管呼吸，注意力在呼吸上，其式必空，主要是式要整。
三、整體勁
一是運動中的整體力。二是整體爆發力，即發力者中心線不位移，而將對方擊倒或擊出丈外。三是渾圓爆發力，即含生物電的擊力。這種力在整體爆發力的基礎上再加上電擊性，專門擊打對方體內深處，包括大腦中樞神經。凡被此力擊打過的人，當即昏懵，如遭電擊，雙頰蒼白，綿軟無力。交手者，絕大多數均一個照面便被擊垮，不能再戰。
內功基本的就是根勁和放松：放松之后出根勁，有了根勁更放松。放松只有一個辦法，就是自信，做自己得心應手的事就會放松。人要是腰腿有力，跳得遠，蹦得高，動作快了，別人一拳打來，要躲要打隨心所欲，心情當然不緊張了，一放松就解放了腦，人就健康，思想和心態也變化，內功讓人沉著，思維敏捷，用在打斗中遠比力量更有效，也更可貴。內家功夫里“硬碰硬”招法訣竅就是，一定要用上根勁，碰撞時骨頭一轉，看是兩個人碰骨頭，其實是我小小打了他一下。骨頭一轉就把橫向的來力變成了縱向的力通過骨架傳走了，縱向承力再大骨頭都不會斷的。對方骨頭若是不動，只有吃打傷了。
四、橫勁
橫勁是一種全體擰轉的裹合勁，起手時有橫，入手時有橫;身起時有橫，身落時還有橫;足進時有橫，足退時也有橫。
周身橫勁為先天之橫，太極稱為周身掤勁，練內家拳即可得周身一丹田，即周身一太極，可護體，兼以虛實虛靈之用，即變成極善沾粘。吞吐以胸腰，進退以步，此即善化善護之功。
氣動即軔，指相互間之運動，即使不動，敵人快速打來，碰著身間架骨棱，亦如中鐵骨鐵壁，周身亦如皮革(高者)，若以此軔勁拳掌臂足，揮向刺向敵手，稍近即可傷之。絕勁，稱為寸勁、抖勁、急剛勁、冷脆勁。
絕勁的主要來源在于龜尾之急劇轉抖和丹田之氣的集聚吐發，抖絕在臀。翻浪勁理很簡單，波浪拍岸的勁力很強，但它的勁源并不在其表面，而是起源于大海底部的運動，活躍轉化于海洋中層，進而作用于表面，其理就在于此。寸勁不只是外家以掌根沉按人傷人，而是以柔掌發人，已周身整勁且神氣純，能震身猛抖而發跌人。更上即為分勁，功夫火侯更純故，微顫不見猛烈之形，跌人更妙，故曰沾粘顫。
此勁打的是陰陽返復勁，其發人能讓人雙足同時離地。抖震勁可在一接手以內勁破開對方的手直取要害，而且抖勁還有防守功用可以將來力滑開。
五、丹田之勁
丹田發力，腹腔隔膜以下、骨盆以上的這個球狀空腔，得像皮球那么富有彈性(筋膜之功)，像鋼球那么堅固(骨架之功)，所以內家一脈，首重丹田開合，所謂“一年打死人”，就是因為從一開始就強化訓練這個部位。有丹田之開合，才有全身骨節協調一致的開合，有了內開合，才能談到胸背、四肢的外開合，沒有丹田開合帶動全身內變，是無論如何也做不出滔滔不絕的翻浪力。
如果不得法，容易把勁掛到胳膊腿上，不易往內里深入。
六、肌肉內勁
化槍為拳，人的骨架就是大槍，特別是脊椎，經過內功訓練，如同白蠟桿般堅韌、充滿彈性，腰胯肌肉力在此完成蓄發，轉化為高頻殺傷的彈抖力，如同槍法里的絕技金雞亂點頭，腰胯勁傳導到槍頭，化成槍花。
但這必須借助大桿的彈性，硬木棍挽不出槍花來。得把從腳底到頭頂心、從腰到手的筋骨結構練的像白蠟桿子，發勁也是循著槍訣，沾實始吐力，這才是形意直勁的真意。
孫祿堂先生晚年的照片挺拔如槍桿，有些人總覺得形意重拳和頻率不能兼顧，是內功未到，難得真傳，雖然腰胯肌肉能使上力，但還有關節還在打軟，力量在傳遞過程中從關節漏掉了，發勁做不到冷彈脆快，只好憋一口氣在胸口或丹田，去掄、推、搡、撞。骨力在實戰中的運用實際與兵器無二，這身骨頭就是十八般兵器。
形意是槍拳，太極、八卦是刀劍拳，通臂、披掛是鞭子拳。循著用兵器的竅門去琢磨，各種勁訣就通了。
練拳得抓住核心，抓住骨盆、脊椎來練，不要管手腳，立丹田、較丹田、翻浪勁、抖絕勁就是從這里面出。天長日久，脊椎敏感了，就明白什么叫“全身是一條大龍了”，也知道什么叫背后敏感了，才能對敵。
骨盆有了感覺，各種丹田功就沒有奧秘可言了，不過就是各種腰腹筋肉的鍛煉而已。這兩個地方出了感覺，就不想掄拳頭了。對拳里的蹭勁就有了體會，見了人就想往人身上蹭，這就是骨力。
