健康人軀干端正，動作自如，步態穩健。在某些疾病時，可引起異常的姿勢與步態，如脊柱、四肢疾病患者因病變或疼痛而彎腰、背或跛行。走路時身體左右搖擺似鴨狀步態，見于佝僂病、大骨節病、進行性肌營養不良及雙側先天性髖關節脫位等。小腦疾患、酒精中毒者行走時軀干重心不穩，步態紊亂呈醉酒狀。起步后小步急速趨行，身體前傾的慌張步態見于震顫性麻痹患者。共濟失調步態表現為行走時將足高抬，驟然落下，雙目向下注視，兩腳間距較寬，閉目時搖晃不穩，見于脊髓癆患者。

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