據說楊家前三代特別重視碾步，碾步排在傳統楊式拳步法中第四位。在楊氏太極拳85式老架中，幾乎每式都含有碾步，碾步步型看似簡單，其實內涵深厚，具有以下作用。

　　(1)使習練者體態立身中正，不偏不倚。走碾步時要求頭部百會穴上領，頭容正直，神貫于頂，有虛靈自然之意。這樣能使肢體盡量地放松，平心靜氣地用意識消除運動中的僵勁。又因其腰部的沉勁使脊椎松開拉長，保持軀體正直，不致前俯后仰，左右歪斜。

　　(2)使習練者旋轉踝、膝，旋轉腰脊，同時使肩胯相隨的螺旋運轉帶動下肢順逆纏繞，形成螺旋運動。因為肩隨腰胯的轉動而轉動，可使兩肩齊平、上下相隨、節節貫穿，腰身邊轉動邊平直前送，完成傳統楊氏太極拳85式斜步，即弓步。

　　(3)使習練者的腳掌左碾右碾，有利于活動腳部關節。在兩腳踝關節以下，分布著與全身健康有密切聯系的四十一腧穴，聯系著頭頸、軀干、四肢的一些組織器官，這些組織與器官的生理功能及病理變化，都受腳部的經脈支配，即“一脈不和，周身不適”。在足底有三十六個病理反映區，這些反映區受到腳部碾轉的刺激，能達到治療疾病的目的。此外還可以預防和矯正扁平足和八字腳。

　　(4)碾步都由大腳趾領勁，有方向、有角度，虛實分明地以腳領膝，以膝領股，既能做到“完整一氣”，也能達到“周身一家”。

　　(5)碾步不僅為傳統楊氏太極拳85式重視，甚至軍隊基本訓練的步法，也以碾步為重。如向后轉身，則有倒插步，先碾左腳跟，再碾右腳跟。目的在于求靈求活。靈活在于步法，步法在于步型，而其變則在碾步，其用則在應敵之變而變。

　　斜步中的“弧”是指出腿、邁步要走弧形。楊式老架、大架拳形象地說是圓形的運動。手、腳都是呈弧線運動，肢體上的圓形才能產生掤勁，才有彈性。腳走曲線弧形才能產生抽絲勁。

　　胯圓、膝圓、踝圓形成一條根在腳，主宰于腰而形于手指的空間旋轉曲線。傳統楊氏太極拳85式老架無論盤拳、推手、散手都強調螺旋抽絲勁的圓的要領，無圓無弧就不像傳統楊氏太極拳85式。

　　同時，全身各個關節在松弛狀態下，做圓形運行，使肌肉、內臟進行相互按摩，可以起到很好的健身功效。

　　楊澄甫先師在《十要》中所說“起落猶似貓行”，點明了貓行步(即太極步)核心和要領。貓行步含在弓步中，即弓步內蘊涵著貓之行走，貓邁步舉步輕靈，落步輕又穩。

　　傳統楊氏太極拳85式老架要求形神兼備，“形如縛兔之鶻，神似捕鼠之貓”，形與神都應具有貓形的身靈、爪利、氣實、步穩健的體態。

　　既要把握貓行步中輕靈、柔軟、敏捷、無聲無息、“軟著陸”的特點，又要領會“如履薄冰”“邁步如臨淵”時思想高度集中、謹慎小心、輕緩、窺探，隨意收回、邁出的靈氣。

　　貓行步是傳統楊氏太極拳85式套路中主要的基本步型，運動量大，久練能使腿部肌肉發達，且下肢有力，還能防治常見的腰椎骨質增生和跟骨

　　骨質增生及變形性膝關節病。傳統楊氏太極拳85式難練之處，不在上肢的掌、拳、鉤的手，而是在下肢的腿和腳的步法和步型。

　　總之，傳統楊氏太極拳85式步法的大特點是“步”“樁”合一。在練習時，只有時時刻刻牢記走碾步、走弧形的基本要求，才能增強下肢力量，為放松打好基礎，達到既增強技擊能力，又能增強養生健體的功效。

　　楊氏太極拳85式松沉勁的運用

　　楊氏太極拳85式的特點之一就是松沉與輕靈兼備，所以有沒有松沉之勁可以看作是太極拳練習是否入門的一個標志。

　　松沉勁在太極拳表演的觀賞方面，可以給人以沉穩、踏實的感覺，更可以讓人感覺到氣勢既充足又內斂，打拳者的身體既松柔無骨又勁力內含。

　　可見，運用好松沉勁，可以發揮出巨大的威力。

　　而沒有松沉勁的人，要么松得很爛、軟手軟腳、形散意懶;要么繃著勁，勁力外現、棱角分明。

　　練出了松沉勁對于自身的感覺而言，在打拳時會有輕松而內勁相連不斷的感覺，有全身松開不須用力而勁力從腳下地面源源傳來的感覺。