太極拳之“剛”，就是以腰為軸，利用太極拳的纏絲勁，牽動丹田充溢的內氣，在瞬間發出的爆發力，亦稱彈簧勁。這種勁是通過長時間周身放松、拉長，用柔緩的動作在去僵求柔中練出的先天自然之氣(常說的丹田之氣)所產生的，并非后天之拙力。

　　太極拳之“柔”，《拳論》上講，“運動之功久，則化剛為柔，練柔為剛，剛柔得中，方見陰陽”。掌握柔并不是松軟，而是去一份拙力、蠻力，得一份柔勁后的纏絲勁。

　　此為太極拳的精髓，非千錘百煉、天長日久，不易輕得。由此可以看出練好太極拳柔剛途徑就是學會放松。

　　“放松”的體認有以下幾點：

　　“放松”是練好楊氏太極拳的一種方法，也是一種手段，但不是目的。

　　“放松”有兩個方面的含意：一是意念的放松，即排除一切雜念和緊張狀態，集中精力練拳;二是肢體也要放松，即排除體內僵力。

　　“放松”是有意識地使全身關節、肌肉、整個骨豁松開、放展，使韌帶拉長，忌僵硬。通過松開、放展，使全身有機地聯系起來，更好地連接成一個整體，這一點一定要下工夫揣摩。

　　“放松”是使肢體放展、引長之后的一種沉重的感覺，是勁的內在感覺，不是局部，而是全身。

　　“放松”猶如高溫熔解生鐵，亦如高溫熔解拙力(僵力)。鐵水經過錘煉，可以轉化為鋼，拙力經過訓練，可以由柔轉化為勁——即剛的形成。“由松入柔，運柔成剛，剛柔相濟”。

　　太極拳學習的初級階段，動作要講究緩慢，姿勢要求柔軟。柔軟只是練太極拳的手段而已，不是終極目標。真正要練好太極拳，須配合靜坐、站樁聚斂內氣等樁功，功成后的內勁威力不言而喻。

　　太極拳的練習，也是一個去僵求柔的過程，要通過走架子來徹底化去人體長期養成的拙勁、蠻力。

　　例如人要拿起一個重物，就得用拙力，日久就養成了鼓勁拿重物和舉重的習慣。鼓勁實際上是努勁，在太極拳術語中就叫拙勁。化掉拙勁，身體放松，動作慢、緩、柔，這樣才能使全身放長產生彈簧勁，才能引動體內之真氣，使內氣鼓蕩于周身。

　　楊氏太極拳習練時講究“虛領頂勁，氣沉丹田;含胸塌腰，沉肩墜肘;松腰圓襠，開胯屈膝;神聚氣斂，身手放長”。

　　虛領頂勁、氣沉丹田：如在站樁時，讓意識通過相反方向的拉開，使身軀有放長的感覺。站樁時要頂勁虛領，松胯塌腰，使背部得以拔長。沉肩墜肘、松腕，實際上是要求從肩與肘的放長，肘與腕的放長，使整個手臂得以放長。

　　開胯屈膝是腿部的放長。前臂、大臂、小腿和大腿是由骨骼組成的，沒辦法拉長，但連接它們的腕部、肘部、肩部、胯部、膝部等關節處都是筋連接的，通過有形的拳架動作套路，以一念代萬念，達到心靜如水，意氣平和，放松的動作配合呼吸，意到氣到，使身體產生拉長的感覺。

　　隨著動作姿勢的規范化，引得丹田之氣愈來愈足，這種拉長、發脹、發麻、發沉、如灌水銀的感覺越來越明顯——這就是太極混圓勁的產生。

　　內勁是內氣充足在外的表現，內勁不是拙勁，而是外似非常緩和、柔綿的拳勢引得的內氣散布于身體四肢的鼓蕩。

　　因此古人把通過規范的拳架加上意念，配合呼吸，引得體內先天真氣(丹田之氣)在身體各部位鼓蕩的過程，叫煉鐵成鋼的過程。

　　“極柔軟，然后極堅剛”，“外操柔軟，內含堅剛，常求柔軟之于外，久之自可得內之堅剛，非有心之堅剛，實有心之柔軟也”。由此可以說，專氣至柔只是一個練拳的過程，不是太極拳的終目的。