楊式太極拳的腰圈、胯圈、肩圈
在楊式太極拳中，稱腰為“中盤”;胯為“下盤”;肩為“上盤”。“三盤”，以“中盤”為主宰，融為一體。
下盤(胯)，也叫“底盤”。底盤要穩住，放平，放正。只有底盤穩住平正了，軀干才能中正直豎。就像石碑的底座一樣，底座穩住平正了，石碑才能豎得正直穩當，不至歪斜傾倒。
太極拳在盤拳架時，底盤始終要穩、平、正。
怎樣才能做到穩、平、正呢
總體上講，就是要遵循太極拳的要則理法，只有依照太極拳的規矩，才能成就太極拳的方圓。
說得具體些，直接些，就是在“沉勁”時，要“開胸”“開背”(含胸拔背)，肩要放松，肘要屈墜，并側重“開背”，以氣下，這時氣就下沉丹田。
“頂勁”時，也要開胸開背，肩要放松，肘要屈墜，并側重“開胸”，以神提，順項貫頂，虛靈之氣形成，或者說，“虛靈頂勁”形成。
這里說的頂勁，不單指頭部，而是從胯(底盤)以上皆要神提，經腰而上，順著脖頸，貫至頭頂。頂勁時，沉勁不去;沉勁時，頂勁不失。
上下有股對拔對拉勁勢，使得軀干直豎中，出現一種空靈憩適伸筋拔骨般的舒展感覺。至于什么是在沉勁時側重開背，頂勁時側重開胸呢?
這是由于人們在后天演變出一種拙力，就是這種拙力導致軀干形成病態——不同程度的凹胸凸背，隨著年齡的增長，凹凸形狀越來越大。
開背，是在糾正凸背;開胸，是在糾正凹胸。背開胸開了，胸、背就都平正了，內氣就能通順了，這樣，就能有效地增進軀干的直豎。
軀干直豎了，也相應驗證了底盤是穩、平、正的。底盤和軀干都穩、平、正了，“平送腰胯尾閭垂”才能成為可能。
底盤穩、平、正了，兩腿就會被帶動得順勢靈便，氣感充盈，“邁步如貓行”就自然而然地形成了，腳底似“植地生根”的感覺也就出來了。
上盤(肩)，要松沉。在盤拳架時，上盤始終要松沉、虛腋、與肘相隨，與頂勁配合，與開胸、開背協作。
肩(上盤)要松沉，就須虛腋，不虛腋，雙臂就會貼著軀干，僵硬勁去不掉，使得內氣受阻。肩的放松，須與肘相隨;肘的屈墜，可以加大肩松的程度，使之達到松沉境地。
尤須注意的是，要與頂勁配合，與頂勁配合起來，才能體現出輕靈勁勢，否則，就會導致“上盤神不頂，一身難輕靈”的毛病。
這里，要特別留神，頂勁時，肩不能相隨俱上(相隨俱上是拙力，或叫生活習慣用力);相反，肩要松沉，肘要屈墜勁向底下，這樣，有頂有沉、有上有下、對拔對拉，就出現一種伸展虛靈勁勢。
再就是與開胸開背協作好，因為，兩臂與胸背相連，與開胸開臂協作好，可增大兩臂的靈活性，增強兩臂的氣感。
在與開胸開背協作、并側重開背的同時，結合頂勁，“拔背”(一種勁道)的感覺，就明顯地出來了。這些與肩直接相關的部位配合得越充分，肩的作用就發揮得越充分。
中盤(腰)，系力源所在，四肢拳腳皆由這里帶動。上行——腰(中盤)帶肩(上盤)，肩帶肘，肘帶腕，腕帶手掌達于指尖;下行——腰帶胯(下盤或底盤)，胯帶膝，膝帶踝，踝帶腳掌達于腳趾。
可見，上、下盤皆由中盤帶動，中盤在三盤中，居主宰地位。拳論喻腰為“蠹” 、為“車軸”，是很恰當的。士兵的作戰行動，必須服從司令部的號令;車輪的轉動，必須先有車軸轉動的帶動。
可是，人的四肢拳腳動作，在后天背離了“力源”，養成自動、直動的不良習慣，已成積習。
因此，短時間不易進入太極“力道”里去，這是要有思想準備的。在學習中，不可道聽途說、不可自作聰明，要嚴格按照太極拳的要則理法鍛煉，尤其要嚴格納入被腰脊帶動的狀態。
即四肢拳腳不可直接出動，不可自行其是，不可局部比劃，不可亂動。并且，腰脊的帶動必須本著太極拳腰脊的規范，而不是人們習慣上理解的那種腰的帶動。
如此，才能逐漸體現出太極輕、柔、綿、纏的勁道與腰的奧妙功能和獨特感覺。
命意源頭在腰際(脊)
“底盤無腰換，進退如拌蒜”，“順項貫頂”起自腰，這是前輩們用經驗來說明腰的作用。可以說，處處是腰，腰無處不在，所以，太極先師們指出：“命意源頭在腰際(脊)”，“刻刻留心在腰間(脊)”。
談到中盤，就自然聯系到肘，因為，太極拳的所有動作，都是肘離中盤近。二者密切相關，互相協作，是內里與外面、手臂與周身相合的關鍵之處。
因此，要求肘要屈墜，意向中盤。中盤合乎要則理法了，行拳走式的綱就抓住了。
三盤在運作過程中，同時伴隨著內氣的運行。要說明這點，還須接著前面提到過的一句話往下談，這句話是：“這時氣就下沉丹田。”
當丹田之氣達到一定程度，就向外彌散——向下，經襠沿兩腿內側至涌泉，再由涌泉順兩腿外側而上至胯;向后，即向丹田背后彌散，再及兩旁，與由下而上之氣會合，共同形成“胯氣圈”。
胯氣圈之氣上行至腰，形成“腰氣圈”。腰氣圈之氣上行至肩，形成“肩氣圈”。肩氣圈之氣再繼續運行，彌散至兩臂及雙手。這樣，“三盤氣圈”都形成后，就“氣遍全身不稍滯”了。
三盤及其相關部位的要則理法體現得越充分，運作就越得體，氣感就越酣暢。
這時，可以說就達到了練意、氣、神的階段了，盤起拳架來內里的意味就濃厚了，即便是外行人看了，也會有舒服的感覺，這與單純地比劃個拳架的所謂的太極拳完全是兩碼事兒。
