太極五步是太極十三總勢中的五種步法，即指進、退、顧、盼、定。這五種步法同樣也對應著人體經絡臟腑的有關竅位，同時也與五行對應，即金木水火土。
現將其對應關系分述如下:
(1)前進:在五行中屬水，方位正北。
人體對應穴位是會陰穴，此穴屬腎經。此勁的勁源在會陰穴，如欲前進，只要意在會陰穴，眼神向前上方看，身體即自然前進。
從外表看，此勁只表現在步法上。蘊于內者，即粘勁。 粘勁，主前進。粘勁帶有主動性，系用自己的手、腕、臂來粘對方的手、腕、臂，將對方粘起，使對方引進落空，達到牽動四兩撥千斤的目的，為太極拳推手中重要之基本內勁。
粘勁要求輕靈，周身放松，手上絕對不可用力。粘勁好像釣魚，身體好似魚竿，特別是脊柱部分，要中正安舒，胳臂好像魚竿上的軟線，手和腕部可比做魚鉤。
要想用粘勁將對方粘起，此勁一定要由它的勁源會陰穴發動，通過臂達于手或腕部，胳臂必須松軟無力，手和腕部要輕靈。
此時主動粘或被動粘對方，都能達到理想效果。否則，胳臂有力，臂部僵硬，好比用棍子釣魚，棍子一動就會將魚驚跑。
(2)后退:在五行中屬火。火能化萬物。方位正南。
人體對應竅位為印堂穴，此穴屬心經。勁源在印堂穴，如欲后退，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身體便會自然后退。從外形上看，只表現在步法上。蘊于內者，即連勁。
連勁，即連貫也。連綿不斷，不脫離，無停無止，無聲無息。太極推手，實應有進有退，有化有發，退如得勢，則發亦自隨矣。其上身看似往后退，而意氣已前迸矣，此為以退作進之法。
進則要有粘，退則要有連。誠奧妙無窮焉。反之，初學者在對方用力推來時，沒有連勁，身體單純后退，形成兵敗如山倒之勢，被迫跌出，乃不懂連勁也。
真正懂連勁之后，即能得屈、伸、動、靜之妙，開、合、升、降之效。見進則退，遇出則合，看來則讓，就去即升。果能到此地步，即人懂勁境界也。
3)左顧:在五行中屬木。木屬直性。方位正東。
人體對應竅位為夾脊穴，此穴屬肝經。此勁的勁源在夾脊，如欲側轉前進，只要意想夾脊穴往實腳之涌泉穴上落，身體便會自然地側旋著前進。
從外形上看，表現在步法上。蘊于內者，即黏勁。 黏勁，如粘如貼，不丟不頂，彼進我退，彼退我進，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，黏勁在太極推手中可化解棚、擠、按等進攻手法。
當對方進攻時，我周身放松，特別要放松自己的手和臂，不與來力抗拒。否則手用力反抗，即暴露了腰部勁源，反抗之手或臂即成為自己之勁端，易被對方通過勁端，擊中勁源。
應在對方來力末接觸自己身體之前，即全身放松，立即意念夾脊穴，對準來力接觸我之部位，輕輕黏住往側面移動，使對方發力落空。注意黏勁在對方來力落空未跌出前，不可離開。
4)右盼:在五行中屬金。方位正西。
人體對應竅位是膻中穴，此穴屬肺經。此勁的勁源在膻中穴。如欲側轉后退，只要右手抬至與乳平(即以拇指與膻中穴相平)，同時左手抬起至肚臍與心窩之間，而左右兩手心均向下，意想膻中穴微收，眼神順左手食指往下看，身體便會自然地側轉后退。上述為左虛右實，反之亦然。從外表看，表現在步法上。蘊于內者，即隨勁。
隨勁，隨即順從，跟隨之意，緩急相隨，不即不離，進退相依，不先不后，舍己從人。對方主動我為被動，隨其后而行。所謂亦步亦趨也。
太極拳有舍己從人之術，對方接觸自己身體何處，該處即應相隨而靈活，假使接觸手，手不單要放松而要保持靈活;接觸肘，肘放松仍要靈活;接觸胸部，胸要放松靈活，周身處處都應如此。
但應注意，接觸手時，意念集中在勁源的膻中穴上，膻中穴對正手輕輕相隨，如此類推，對方接觸我何部位，膻中即與該部位微微相合，隨其動而動。
如意念集中在接觸部位，即為意之雙重。但應注意不丟不頂;對方進一尺，我退九寸，少退一寸即為頂;對方進一尺，我退一尺零一分，多退一分為丟。只有不丟不頂，才能引進落空，借力發人皆此意也。
(5)中定:在五行中屬土。方位正申央。
人體對應竅位是丹田穴，此穴屬脾經。勁源在丹田，如欲立穩重心，只要意想命門和肚臍，立刻會身穩如山岳。所以說五步應五行，五行在人體中又對應五竅。
從外表看，表現在步法上。蘊于內者，即不丟頂勁也。 不丟頂勁要練于內，形于外，只有內外合才能靈活奏效。中定不離位，含胸把腰松。對方來勢，或高或低，或橫或直，或左或右，或長或短，不能肯定。
或先得能定步走化，當走化對方來力，意念要集中在丹田，前方來力，意想肚臍貼命門;后方來力，意想命門貼肚臍。不要與之相抗，當松開其來力后，勁源反之則為發，必便對方彈跳跌出。
手或臂一覺著力，隨即放松變為虛，如遇偏重則松之，遇雙重則偏沉之，隨彼之來力方向而去，瀉去其力，不稍抵抗，使人處處落空，毫不得力，所謂左重則左虛，右重則右杳。
意念守住丹田，變化在肚臍命門之間，全身松靜，保持我順人背，若能達此境界，對方雖有千斤之力，亦無法施用。輕靈玄妙，能收四兩撥千斤之效。
