推腿練功，如同推手練功一樣，應以王宗岳宗師“五篇拳論”為理論指南。推腿練功中如何“以靜御動”，如何“四兩撥千斤”，如何“耄耋御眾”，如何“沾連黏隨”，如何步如貓行、“行之于腿，縱之于膝”，這些問題仍然是練功中需要研究的重大課題。

　　對定步及活步推腿練功方法簡介如下

　　一、推腿練功預備勢

　　雙方雙臂輕松倒剪，右腳前邁，置于對方右腳內側，膝部相互接觸沾連。

　　二、定步推腿練功法

　　甲方攻勢，右腿前弓，用膝部徐徐項擊乙方膝部：乙方有感而應，隨甲方攻勢不即不離走化。甲方還可對乙方采取跪膝、擺膝等技法，乙方依，隋而變、據勢而化。反之，甲乙換位，乙方亦然。

　　雙方可由右腿換作左腿，交換練功。攻守變化，循環往復，以至無窮。

　　三、活步推腿練功法

　　1.提膝黏提

　　假設甲方用右腳向乙方右腳內側橫掃而來。乙方靈敏感應于前，在甲方向乙方右腳掃來之際，輕提右腿，右腳虛靈，使甲方掃勢落空。

　　與此同時乙方意注命門，通于右膝，輕提右腿，用膝部黏提甲方右腿外側，甲方必被動不穩矣。

　　2.提腳黏踏

　　假設甲方用左腳向乙方右腳外側橫掃而來。乙方靈敏感應于先，在甲方橫掃而來之際，右腳輕輕提起，意注右腳腳底及右腿外側，用右腳底和右腿外側黏踏黏逼甲方左腳腳面和左腿外側，甲方必被動不穩矣。

　　3.進膝黏截

　　假設甲方右弓步，以靜待動;乙方用右腳向甲方右腳掃來，或用右腳踢甲方襠部。甲方靈敏感應于前，右腳微微前移，用右膝向里截擊乙方右小腿，乙方必被動改招矣。

　　4.提腳黏挑

　　假設甲方用右腳踩乙方右腳腳面，用手欲將乙方前推。乙方靈敏感應于前，意念勁由命門貫于右腳腳面，通于右腳腳趾，在甲方踏踩乙方右腳腳面之際，用右腳腳面黏接甲方右腳腳底并上挑，同時雙手沾黏甲方以助勢，甲方必后仰被動矣。

　　5.運胯黏接

　　假設甲方用腳或腿向乙方胯部側擊而來，乙方靈敏感應于前，胯部勿逃勿躲，在甲方擺擊之際意貫胯部，用胯部迎接黏擊甲方，甲方必被動改招矣。

　　人之胯臀部位骨堅而肉厚，如意到氣到則抗力甚大，如用之得法則頗具威力。在對方擊我胯部之際，“以靜待動”、“以靜御動”、“以靜制動”為練功中上上之策，若逃之躲之則悖于拳理且坐失良機。

　　太極拳推腿練功可使腿腳輕靈活潑，懂勁有加。與推手練功不同的是，推腿練功時間短、收效快，練功半月，腿腳自可輕靈活潑，有感而應。推腿練功應作為太極拳練功的一門短期必修課。推手、推腿兼修并練，對于功夫上進大有益處。