故《拳論》指出:“然剛?cè)峒确郑l(fā)用有別，四肢發(fā)勁，氣形諸外，而內(nèi)持靜重，剛勢(shì)也;氣屯于內(nèi)而外現(xiàn)輕和，柔勢(shì)也。
用剛不可無柔，無柔則環(huán)繞不速;用柔不可無剛，無剛則催迫不捷。剛?cè)嵯酀?jì)，則粘、游、連、隨、騰、閃、折、空、掤、捋、擠、捺無不得其自然矣。剛?cè)岵豢善茫梦湄M可忽耶!”
剛和柔的變換，從神與氣上來講，是通過隱與顯表現(xiàn)出來的，隱則為柔，顯則為剛。從姿勢(shì)上來講，是通過開與合表現(xiàn)出來的，合則為柔，開則為剛 (即蓄則為柔，發(fā)則為剛)。
在運(yùn)勁過程中表現(xiàn)為柔，在運(yùn)動(dòng)到落點(diǎn)時(shí)表現(xiàn)為剛。因有神氣的隱顯與姿勢(shì)的開合，剛?cè)峋湍軌虺浞值乇憩F(xiàn)出來。
落點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)到達(dá)盡頭之點(diǎn)，是神顯與氣聚之處，所以表現(xiàn)為剛，除此之外，運(yùn)氣轉(zhuǎn)換過程則宜用柔法。
陳式太極拳老架二路的每個(gè)動(dòng)作都是有開有合，每個(gè)開合動(dòng)作都有運(yùn)勁、有落點(diǎn)，落點(diǎn)要用剛勁，其它都用柔勁，以做到剛?cè)嵯酀?jì)。這是做到剛?cè)嵯酀?jì)必須掌握的原則，也是練習(xí)避實(shí)擊虛，蓄而后發(fā)，引進(jìn)落空，松活彈抖的基礎(chǔ)。
五、意識(shí)、呼吸、動(dòng)作三者密切結(jié)合
陳式太極拳老架二路是內(nèi)外兼修的內(nèi)家拳術(shù)，內(nèi)家拳的動(dòng)作都是在意識(shí)的引導(dǎo)下進(jìn)行的。意:即心意、意識(shí)。
陳鑫《拳論》說:"打拳心為主"，"妙機(jī)本是從心發(fā)"，"運(yùn)用在心，此是真訣"。"以心為主，而五官百骸無不聽命"。"問:運(yùn)行之主宰?曰:主宰于心，心欲左右更迭運(yùn)行，則左右手足即更迭運(yùn)行;心欲用纏絲勁順轉(zhuǎn)圈，則左右手即用纏絲勁順轉(zhuǎn)圈。
心欲沉肘壓肩，肘即沉、肩即壓;心欲胸腹前合，腰勁塌下，襠口開圓，而胸向前合，腰勁剎下，襠口開圓，無不如意;心欲屈兩膝，兩膝即屈，右足隨右手運(yùn)行，左足隨左手運(yùn)行，兩膝與左右足皆隨之，不然多生疵累，此官骸不得不從乎心也。
吾故曰:心為一身運(yùn)行之主宰。以上所言，即是心意與動(dòng)作的關(guān)系。《拳論》又云:"打拳以調(diào)養(yǎng)氣血，呼吸順其自然……調(diào)息綿綿，操固內(nèi)守，注意玄關(guān)。......輕輕運(yùn)行，默默停止，惟以意思運(yùn)行。"
由此可知，意識(shí)、呼吸和動(dòng)作三者的密切關(guān)系。在走架子時(shí)，一舉一動(dòng)都是在意的指揮下，將手、眼、身法、步法的協(xié)調(diào)動(dòng)作和呼吸有機(jī)的結(jié)合起來，開呼蓄吸，順其自然，心意不可使氣，輕輕運(yùn)轉(zhuǎn)，成為內(nèi)外統(tǒng)一的內(nèi)功拳運(yùn)動(dòng)。
六、實(shí)戰(zhàn)性的競(jìng)技運(yùn)動(dòng)一一雙人推手和雙人粘槍
武術(shù)自古以來就有踢、打、摔、拿、跌五種分部練習(xí)法，而摔法只講摔，不阱打，幾千年來就一直獨(dú)立發(fā)展，其他四種雖也綜合鍛煉，但仍各具特色。古代有"南拳北腿"、"長(zhǎng)拳短打"之稱，也就說明這種分歧。
與戚繼光同時(shí)代的名手，如山東的"李半天"之腿，"鷹爪王"之拿，"千跌張"之跌，"張伯敬"之打等，也都各具一技之長(zhǎng)。同時(shí)，由于踢、打、拿、跌四法在實(shí)踐中有較大的傷害性，因此，歷來大都只作假想性或象征性的練習(xí)，這就為花假手法開了方便之門。
而前人所苦心積累的點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)，也因?qū)嵺`不足，很難提高技擊水平。這就是我國(guó)古代一些拳種在教傳之后"失其真意"或競(jìng)技無一人傳習(xí)的原因之一。
陳王庭以沾、粘、連、隨、掤、捋、擠、按為中心內(nèi)容，在螺旋纏繞的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造了陳式太極拳老架二路雙人推手法，練習(xí)大腦反應(yīng)和皮膚觸覺的靈敏性，綜合了踢、打、摔、拿、跌等競(jìng)技技巧，并且還有所發(fā)展。
譬如拿法，它不限于拿人的關(guān)節(jié)，而是著重拿人的勁路，這就高于一般拿法的技巧。陳式太極拳老架二路這種推手方法，技擊性較強(qiáng)，因此對(duì)發(fā)展體力、耐力、速度、靈敏和技巧都是行之有效的。
這種推手方法代替了假想性和象征性的花假手法，解決了實(shí)習(xí)時(shí)的場(chǎng)地、護(hù)具和特制服裝等問題，成為隨時(shí)隨地兩人可以搭手練習(xí)的競(jìng)技運(yùn)動(dòng)。雙人粘槍法也同于此。
