太極拳是推手的基礎，推手是打拳的檢驗和提高。明確原理，掌握正確的訓練方法，才能出功夫。

　　太極拳的內在運行方式

　　1、物體與人的動平衡

　　首先，我們必須明確重心的概念，在地球引力作用下，每個物體都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一點，這一點叫做物體的重心。

　　當一個物體的重心偏移了支撐它的底盤時，就會傾倒。

　　陀螺在旋轉時產生轉動慣量，不斷變化的各方向的離心力形成對稱產生動平衡。

　　此時，由于它的重心垂線與中心線重合，陀螺僅以軸端接觸地面，就能保持穩定轉動。

　　重心在物體的位置是可以根據它的體積和比重計算出來，如果是同一質量并對稱的物體，其重心就在物體內的中心點位置。

　　以臺球為例，他的重心在圓心，當桿子擊到球面中心點，其作用力貫到球的重心，臺球就順著這兩點的延長線滾出。如果，桿子擊到球的側面，它就偏轉。

　　同理，人站立時，重心點大約在腹部中心，但是，由于人體的形態在運動中是變化的，所以重心也隨著變化。

　　2、太極運動中的動平衡

　　經過長期基本功、站樁和打太極拳的訓練，身體應做到以下要領：虛領頂勁、收頷、豎項、含胸拔背與松腰落胯、氣沉丹田同在，達到身體上下對拉拔長。

　　裹臀、屈膝、圓襠、雙腳趾抓地，使兩腿如富有彈性的“懸臂梁”托住身體，并予調正。

　　以此身架支撐兩側相對稱的沉肩、墜肘，如同天平方式調整身體的平衡。

　　太極拳以腰為主宰，帶動全身螺旋轉動，將全身徐徐卷攏成一個松、整、圓、活的整體。

　　由于人是雙腳著地，當身體扭轉到一定幅度就會被自鎖，而太極通過身體的虛實變化，達到“往復要有折疊，進退要有轉換”，做到立身中正，運轉自如。

　　太極運動中，根據實際需要，身體重心運行的軌跡“∞”，可大可小，可任意變化方向，但不可超出底盤。一旦出界，身體就會出現失重現象。

　　3、呼吸與內氣及內勁的關系

　　腹式逆呼吸方式適用太極推手;當氣呼出時，內氣沉入下丹田，小腹鼓起，內氣運遍全身直至體內各處末梢。當吸氣時，內氣聚集于中丹田，胸部隆起。

　　這樣，外氣與內氣形成互動，身形動作隨內氣而動，吸時起，為蓄。呼時落，為發。

　　做到心與意合，意與氣合，氣與形合。內氣是內勁之源，內功是內勁的體現。

　　在意識作用下，內氣與肌肉共同伸縮的運行中產生內勁，內勁在體內運用表現為內功，丹田氣可發揮太極內功的巨大威力，內功是太極運動的靈魂。

　　由練習意識跟蹤內氣在體內運行入手，以身體感覺內氣的運行，逐漸練會在打拳時，不再用意導引內氣運行過程，只要意到位，氣就到位，即意到，氣到，勁到。