足與膝的配合是膝部要和足踵上下對照，略向里合，成三角形。膝部要和胯根、足部配合，也是略向里合，成三角形。

　　步型大略有馬步、弓步、盤步、虛步、獨立步五種。只有輕重之分，而無純虛、純實之別。

　　臂部應分三節。肩為根節，肘為中節，手為梢節。《太極拳論》要求“松肩、沉肘”。

　　陳鑫解釋松字為明確，他說：“臂部如掛肩上。”肘的松沉，不論順纏逆纏都要保持肘尖向下的狀態。不可使肘離肋內收，那樣做必然使手部離開中線，以致丟勁。

　　陳式太極拳的跳躍動作與實用技擊

　　現在許多陳式太極拳的教學光碟其中包括一些大師的演練，把很多的跳躍動作作了刪減，或者是改動，我認為，陳式太極拳的跳躍動作具有其他任何拳種不其備的非常獨特的風格和堪稱陳式太極拳實用技擊為經典部分的內涵。

　　掌握這些跳躍動作決非易事。正因為陳照奎師傅當年正值盛年，才得以使這套拳架在他的鼎盛期給人們留下了范本，也直到凌老師去世之后，我才理解他為什么以80多歲的高齡還要勉為其難地去完成這些跳躍動作而不作刪改。

　　他常說：“在我這里少了一個，到你們到我這個年齡跳不了，再教學生就變成了少了兩個，學之不易，保全更難。”我們同然可以以各種各樣的理由對陳式太極拳“創新”，“改編”，但是，把這套拳原原本本地留給后人，才有可能讓子孫后代把陳式太極拳傳承下去。

　　跳躍是近戰攻擊的需要

　　陳式太極拳作為一種道家思想貫穿始終的武術，充滿了道家“無為”、“道法自然”、“有無相生”、“長短相形，高下相傾”等辯證法，主張以柔克剛、以靜制動，后發制人，注重意識境界的修煉。

　　但太極拳畢竟是一種武術，在面對對手先發制人的攻擊時，你必須要有具體的方法和實在的動作才能引敵、化敵，才可能后發制人。

　　太極拳的攻擊，因其后發的原因常常在被動中迎敵，這被動要轉化為主動，就要求后發m先至。“彼不動我不動，彼微動我先動”，而有力的攻擊方式就是近戰。

　　太極拳大師們不見動靜就能把人發倒的功夫，就是近戰的結果，也是太極拳和長拳的主要區別之一。“寸拿寸接寸吐露”。

　　要想達到近戰的目的，改變自己的不利地位，除了“引進落空”、“舍己從人”的化敵方法，跳躍，是在對手猝不及防的情況下接近對手，并日在頃刻問變被動為主動的經濟、科學、有效的手段。

　　跳躍是為了“合”

　　拳經里講“引進落卒合即出”，“誰先合，誰先贏”。什么叫“合”?

　　在通常的拳擊比賽中，拳手互相揮拳如雨，真正能命中的，其實只占少數，有威脅地擊倒對手的，更是少之又少。

　　這樣的例子見之于跆拳道、空手道等等。而太極拳的攻擊與防守是密不可分的，防守就是進攻的開始，而進攻又包含著防守的動作。

　　“粘即是走，走即是粘。陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟”(引自王宗岳《太極拳論》)。