其一，吳式太極拳強調“中正”。不偏不倚，使自身重心穩定，無失重之虞。吳公澡老師在《太極拳講義》中說：“伸屈開合之末發謂之中，寂然不動謂之定。心氣清和，精神貫頂，不偏不倚，足為中定之氣，亦道之本也。”
我們都知道，人體之運動，是由脊柱為中心，牽引四肢。所以，吳式太極拳強調中定的道理，即在于此!
其二，安舒。吳式太極拳之所以強調安舒，是基于練拳必須心平氣和，無浮躁之弊。《十三勢行功心解》說：“立身須中立安舒，支撐八面。”安舒的安點就是練拳時必須“由自然之中，得其安適。”
在自然中，徐徐松展。才能達到“以心行廣，務令沉著，乃能收斂入骨。以廣運身，務令順，乃能使利從心。”心氣浮躁足練不好太極拳的。
其三、吳式太極拳強調“輕柔”。以靜制動，以柔制剛。輕柔者并非不用力，而足不用蠻力。《太極拳經》用“一羽不能加，蟲蠅不能落”，形容“輕柔”的標準。才能達到“人不知我，我知人。英雄所向無敵，蓋皆由此而及也!”“輕柔”是能否練好太極拳的標準。但也是難練的。非用心之久，不能得此境界。
其四、圓活。練吳式太極拳必須遵照“圓活”的原則。圓者，圓滿之意也!務求每一動作、姿勢，達到圓滿的要求，而無缺陷。活者，靈活也!無遲重之弊!所以《太極拳論》首先就強調“一舉動，周身俱要輕靈，尤須貫串。”貫串是圓活的具體表現。
太極拳的修養之道：
太極拳的修養之道，在于將個體生命沉潤于天地之間。籍休養之道，以變化質，光輝生命，點化人生。納于至善完美之高價值統會之中。
太極拳其理主道家一脈，旁及儒、釋。太極拳足黃、老哲學在拳學上的體現。“靜中常養靈虛氣，動時繞有盤空意”。講求“以靜制動、以柔克剛、以慢勝快”此則非有真工不辦，此中包括心性、傳授、學養、悟性、實踐諸多方面的學養。
