寶寶掉地上后可通過對其身體和精神狀態的觀察來判斷是否受到傷害。

寶寶掉地上判斷有無傷害的具體方式：

一、觀察寶寶的身體：

1.是否有出血情況：寶寶掉地上后，家長應迅速查看其身體是否有出血現象，若有，則表明寶寶摔倒后局部皮膚受到碰傷而有傷口。

2.是否有腫脹：若寶寶身上未發現局部腫脹，通常無大礙，但要是有明顯腫脹，可能是局部軟組織受損所致，而若骨頭部位有腫脹，則說明可能存在骨折情況。

二、觀察寶寶的精神狀態：若寶寶摔傷后沒有哭鬧，且精神狀態良好，可能沒有受傷，然而若寶寶出現意識不清或異常哭鬧，則表明寶寶頭部可能有受傷情況。

寶寶掉地上的注意事項：

一、若發現寶寶身體有受傷情況，應盡快就醫治療。

二、若發現寶寶掉地上后有意識不清情況，可能存在大腦損傷，要及時帶寶寶做CT并妥善處理。

總之，寶寶掉地上后要仔細觀察和判斷，根據具體情況采取相應措施，以確保寶寶的健康和安全。