《黃帝內經》的《足心篇》中簡述腳底按摩原理：人體器官臟腑各部位在腳底都有反射區，用按摩刺激反射區，通過血液循環、神經傳導，能調節機能平衡，恢復器官功能，收到祛病健身之效。

　　中醫理論記載，人有“四根”——耳根、鼻根、乳根和腳根，其中以腳根為四根之本。人老腳先衰，木枯根先竭，可見腳對人體的重要性。

　　一、適合的按摩姿勢

　　接受按摩時，正確且舒服的姿勢應是被按摩者宜采坐臥式，且抬起來的腳不要高于臀部，若抬太高的話，坐骨神經與血管會壓迫且無法將血液平穩送回心臟，一小時后就會麻痹或雙腳冰冷。另一方面，血液一旦快速逆流，對老人家或有高血壓的患者具有危險性。自行按摩者，可盤腿坐在靠近床緣或在地上鋪一層毯子。

　　二、被按摩的雙腳

　　被按摩者側需用肥皂將腳底清洗干凈，一來夏天可除腳臭，冬天則可溫腳，潤膚，當然自己的腳趾甲也要記得修剪，以免刮傷按摩者。腳底若有皮膚角質化或硬肉，按摩時的反射效果并不理想，所以在按摩時，可先將角質和硬肉去除，效果會更加。一般會建議雙腳先浸泡熱水，配合精油數滴，不但可以去除角質，促進血液循環，操作式擦上潤滑的乳液，按摩的效果會更好。

　　三、按摩者的雙手

　　按摩者本身需養成經常洗手，修剪指甲的好習慣，才不會在指甲里藏有污垢，造成細菌感染或是刮傷對方的皮膚。而且，指甲不宜太短或太長，太長會刮傷對方，太短側會在按摩時傷害自己，因拉趾到指甲肉造成不舒服。所以操作前，按摩者應先檢查自己的手指與指甲是否干凈，長短適中，此外為方便手指的滑動與保護皮膚，按摩者也可以抹上乳液或是護手膏，因為若手部很干凈，皮膚與皮膚之間的摩擦，操作的手會是第一受傷，通常腳比手粗不易受傷。若手過于冰冷，可先搓熱再按。

　　四、必學按摩手法三大式

　　腳底按摩是很好的自我保健方法之一，也是很好的自我養生之道。在接受足健師或自己進行腳底按摩之前，底下有幾個基本概念，是在操作之前有必要了解的，首先，先了解按摩手法中的三大式。

　　所謂的手法，是指利用手或身體其它部位，在被按摩者身上進行適當的按壓;手法的運用需要有節奏，不可太重或太輕，按壓時力求平穩，柔和，不宜忽快忽慢，否則易引起肌肉受傷。

　　按摩手法依雙腳構造，組織與反射區位置，簡化的按摩方式與步驟，分別為預備式，操作式及統整式。預備式及統整式的每一步驟以2~3分鐘進行，操作式則以10~15分鐘進行。