偏癱步態是由于神經系統受損引起的異常步態，主要原因是大腦半球損傷或病變，治療方法包括康復訓練、藥物治療、手術治療和輔助器具。

其主要原因是由于大腦半球損傷或病變，導致對側肢體的運動控制障礙。具體來說，可能是由于腦部血管破裂或堵塞，導致部分腦組織受損，從而影響了肢體的運動功能。

治療偏癱步態的方法主要包括以下幾個方面：

1.康復訓練：通過物理治療、作業治療等方法，幫助患者恢復肢體的運動功能和平衡能力。

2.藥物治療：使用一些藥物，如抗血小板藥物、降脂藥物等，預防腦卒中的再次發生。

3.手術治療：對于一些嚴重的偏癱步態，可能需要進行手術治療，如腦血管搭橋手術等。

4.輔助器具：使用一些輔助器具，如拐杖、輪椅等，幫助患者更好地行走。

需要注意的是，偏癱步態的治療需要綜合考慮患者的具體情況，制定個性化的治療方案。同時，患者和家屬也需要積極配合治療，進行康復訓練和日常生活中的護理。如果您或您身邊的人有偏癱步態的問題，建議及時就醫，尋求專業的治療幫助。