孕晚期腿酸可能由下肢血液循環不良、缺鈣等原因引起，需對癥處理。

一、下肢血液循環不良：

1.隨著孕期推進，胎兒體積不斷增大，子宮的擴張愈發顯著，對下腔靜脈的壓力隨之增大，致使下腔靜脈受壓，下肢靜脈回流受阻，孕婦就會出現腿酸癥狀，部分孕婦還可能伴有下肢水腫、下肢靜脈曲張等表現。

2.對此，可適當進行按摩，以促進血液循環，從而緩解腿部不適狀況。

二、缺鈣：

1.在懷孕期間，胎兒身體發育對鈣質有大量需求，若孕晚期孕婦未及時補充充足鈣質，就會導致胎兒體內鈣不足，造成胎兒鈣質流失，容易引發孕婦小腿肌肉痙攣性疼痛、骨質疏松癥，進而導致下肢酸痛。

此外，孕晚期腿酸的原因還有很多，也可能是腰椎間盤突出所致，需及時就醫，明確病因后再展開治療。

孕晚期腿酸可能是多種原因導致的，包括下肢血液循環不良、缺鈣以及可能的腰椎間盤突出等，要明確具體原因并采取針對性措施來緩解癥狀。