孕晚期腳腿腫是正常現象，可通過休息、按摩、飲食調整、適當運動等方法緩解，如腫得厲害或伴有其他不適，應及時就醫(yī)。

1.休息：避免長時間站立或坐著，盡量多休息，抬高下肢，促進血液回流。

2.按摩：輕輕按摩腫脹的部位，促進血液循環(huán)。

3.穿著合適的鞋子：選擇舒適、寬松的鞋子，避免穿高跟鞋。

4.飲食調整：低鹽飲食，避免攝入過多的鹽分，以免加重水腫。

5.適當運動：適量的運動可以促進血液循環(huán)，但要避免過度勞累。

6.熱敷：用熱毛巾或熱水袋熱敷腫脹的部位，但要注意溫度不宜過高，避免燙傷皮膚。

如果腳腿腫的情況比較嚴重，或者伴有其他不適癥狀，如血壓升高、蛋白尿等，應及時就醫(yī)，以便醫(yī)生進行進一步的檢查和治療。

對于特殊人群，如患有心臟病、腎臟疾病等的孕婦，應在醫(yī)生的指導下進行治療。同時，孕婦在孕期應定期進行產前檢查，以便及時發(fā)現和處理任何異常情況。如果對孕期的健康問題有任何疑問，應及時咨詢醫(yī)生。