懷孕晚期通常可以右側睡，但因人而異，需注意胎動和產檢。

懷孕晚期通常可以右側睡，但需因人而異。

在懷孕晚期，孕婦的子宮會逐漸增大，可能會壓迫下腔靜脈，導致回心血量減少，從而影響心臟和腎臟的功能。如果孕婦長時間保持左側臥位，可能會導致身體不適，影響睡眠質量。因此，孕婦可以適當調整睡眠姿勢，右側臥位也是可以的，但需要注意以下幾點：

不要仰臥：仰臥位可能會加重子宮對下腔靜脈的壓迫，影響血液循環，導致孕婦出現頭暈、心慌、惡心等癥狀。

采取側臥時，可以在兩腿間放置一個枕頭，以減輕腰部的壓力。

注意胎動：孕婦應注意胎動情況，如果胎動異常，應及時就醫。

定期產檢：孕婦應定期進行產前檢查，以便及時發現和處理任何潛在的問題。

總之，懷孕晚期的孕婦可以根據自己的舒適度選擇睡眠姿勢，但需要注意避免仰臥位，并注意胎動情況。如果有任何疑問或擔憂，建議咨詢醫生。