6歲兒童晚上睡覺磨牙可能由缺乏鈣元素、口腔衛生不好等原因引起，可通過改善生活習慣、應用藥物等方式緩解癥狀。

一、缺乏鈣元素：當兒童缺鈣時，可能出現磨牙現象。家長可在日常生活中讓兒童多食用富含鈣元素的食物，如牛奶、雞蛋等。也可在專業醫生指導下，使用維生素D、碳酸鈣等藥物進行補鈣。比如碳酸鈣，它能有效補充鈣質，幫助改善因缺鈣導致的磨牙癥狀。

二、口腔衛生不好：若兒童口腔衛生不佳，也可能引發磨牙。家長應培養兒童在日常生活中養成良好的口腔衛生習慣，做到早起刷牙、飯后漱口，防止細菌、病毒感染等情況出現。比如教導兒童正確的刷牙方法，保證口腔的清潔。

6歲兒童晚上睡覺磨牙還可能有其他原因，建議前往專業醫院，明確病因后在醫生指導下進行相應處理。總之，對于兒童晚上睡覺磨牙的情況，要找準原因，采取針對性的措施來改善。