孕中期可以泡腳，但需注意控制水溫、時間、避免按摩，保持腳部清潔衛生，孕婦有疾病或不適需在醫生指導下進行。

用熱水泡腳可以促進腳部血液循環，緩解疲勞，對孕婦和胎兒都有一定的好處。但需要注意以下幾點：

1.控制水溫

水溫不宜過高，最好在40℃以下，避免燙傷皮膚。

2.控制時間

泡腳時間不宜過長，一般控制在15-20分鐘左右，避免過長時間泡腳導致孕婦腳部過度充血。

3.避免按摩

泡腳時避免按摩腳部，尤其是三陰交穴等穴位，以免刺激子宮收縮，導致早產或流產。

4.注意衛生

泡腳時要注意保持腳部的清潔衛生，避免感染腳氣等疾病。

5.因人而異

如果孕婦有心臟病、高血壓、糖尿病等疾病，或者有其他不適癥狀，應該在醫生的指導下進行泡腳。

總之，孕中期可以泡腳，但需要注意控制水溫、時間和衛生，避免對孕婦和胎兒造成不良影響。如果有任何不適癥狀，應該及時就醫。