孕晚期、高危妊娠、胎動異常、其他情況等時期需要做胎心監護，具體時間和頻率應根據孕婦情況和醫生建議確定。

一般來說，以下幾個時間點是進行胎心監護的關鍵時期：

1.孕晚期：從懷孕第32周開始，每次產檢都需要進行胎心監護，以確保胎兒的健康狀況。

2.高危妊娠：如果孕婦屬于高危妊娠，如患有妊娠高血壓、糖尿病、心臟病等，或者曾經有過不良孕產史，醫生可能會要求增加胎心監護的頻率。

3.胎動異常：如果孕婦感覺到胎動明顯減少或過于頻繁，或者胎動方式發生改變，應及時進行胎心監護。

4.其他情況：如胎兒宮內發育遲緩、羊水過多或過少等，也需要進行胎心監護。

需要注意的是，每個孕婦的情況都不同，具體的胎心監護時間和頻率應根據醫生的建議進行。此外，孕婦在進行胎心監護前，應注意休息，避免過度勞累和緊張。如果有任何疑問或擔憂，應及時與醫生溝通。