孕20周時胎心158次/分是正常的，但需結合其他檢查和孕婦身體狀況綜合判斷。孕婦應注意休息和保持良好生活習慣，以保障胎兒健康發育。

一般來說，胎兒的心率會隨著孕周的增加而逐漸下降，在孕20周時，正常的胎心范圍為120-160次/分。因此，胎心158次/分在這個范圍內，是正常的。

需要注意的是，胎心監護只是評估胎兒健康的一個指標，還需要結合其他檢查和孕婦的身體狀況進行綜合判斷。如果孕婦有任何不適或疑慮，應及時咨詢醫生。

此外，孕婦在孕期應注意休息，保持良好的生活習慣，避免過度勞累和情緒波動，以保障胎兒的健康發育。