孕婦可在家用聽診器等監測胎心音，但結果可能存在誤差，高危孕婦或胎動異常時需更密切監測，胎心音可反映胎兒安危，孕婦應重視并遵醫囑進行相關檢查。

正常的胎心音呈雙音，似鐘表“滴答”聲，速度較快，且強有力。如果孕婦自行在家監測胎心，可用胎心聽筒或聽診器，在18孕周后可聽到胎心音。需注意的是，胎心音的聽診受孕婦腹壁厚度、胎位、羊水量等多種因素影響，可能會存在一定誤差。如果需要更準確地了解胎兒的情況，建議在醫生的指導下進行胎心監護。

對于高危孕婦，如患有妊娠期高血壓、糖尿病、心臟病等疾病的孕婦，或者曾經有過不良孕產史的孕婦，醫生可能會建議使用胎心監護儀進行更密切的監測。此外，在孕晚期，孕婦也需要注意胎動情況，如果胎動異常，應及時就醫。

總之，胎心音是反映胎兒在子宮內安危的重要指標，孕婦應重視胎心音的監測，并遵循醫生的建議進行相應的檢查和處理。