帕金森病是一種常見的神經系統退行性疾病，通常隨著時間的推移而逐步惡化，不會自愈。

帕金森病晚期通常會出現嚴重的運動癥狀，如震顫、僵硬、運動遲緩等，同時還可能伴有認知障礙、精神癥狀等。這些癥狀會嚴重影響患者的生活質量和自理能力。在帕金森病晚期，患者的神經系統損傷已經較為嚴重，自身的修復能力有限。所以，很難自愈。然而，通過積極的治療和綜合管理，可以幫助患者緩解癥狀、提高生活質量、延緩病情進展。

需要注意的是，帕金森病的病程和預后因人而異，每個患者的情況都不同。患者和家屬應該與醫生密切合作，制定個性化的治療和管理方案。此外，定期的隨訪和評估也是非常重要的，以便及時調整治療策略。