胎兒窘迫的預防是治療原發病、定期產檢、謹慎用藥等，具體如下：

1.治療原發病

對于懷孕前就患有高血壓、糖尿病、心臟病的人群，需要積極控制病情，降低懷孕后并發癥的情況。

2.定期產檢

對于懷孕的女性想要注意定期檢查，有利于了解胎兒和自身的身體情況，有利于及時改善不良影響因素，降低誘發胎兒窘迫。

3.謹慎用藥

如果是女性處于懷孕期間，出現不適時避免自行用藥，更不建議使用鎮靜劑，如勞拉西泮、氯硝安定，其可能對于胎兒造成不利影響。