孕晚期睡眠質量差的處理方法主要包括調整周圍環境、改善心理狀態、保持合理的睡覺姿勢等，一般經過有效的調整，孕晚期的睡眠質量會逐漸改善。

1、調整周圍環境

在晚上睡覺時，可以適當降低室內的亮度，注意保持環境的安靜。另外，室內溫度和濕度要適中，以創造舒適的睡眠環境，幫助改善睡眠質量；

2、改善心理狀態

因為懷孕期間孕婦的激素水平會出現一定的變化，可導致孕婦出現焦慮、緊張等不良情緒，進而影響睡眠。所以在日常要調整心理狀態，盡量消除焦慮、緊張的心理，不要存在過大的心理壓力，保持心情愉快，以便改善睡眠；

3、保持合理的睡覺姿勢

孕晚期由于子宮較大，易壓迫腰部引起不適，因此在晚上睡覺時盡量采取左側位的姿勢或者經常更換睡眠姿勢，以避免腹部受壓，改善睡覺不舒服的情況，從而提高睡眠質量；

4、調整生活飲食習慣

如在晚飯時不要吃得過飽，并且不要大量飲水，在睡覺前可以使用熱水泡腳，聽一些舒緩的音樂，促進身心放松，也有助于提升睡眠質量。

若孕晚期睡眠質量差的情況長期存在，并且影響到了身體健康，建議去醫院進行詳細的檢查，明確病因，在醫生指導下進行合理治療，避免對胎兒造成不良影響。如果因為缺鈣而出現腿抽筋，影響睡眠質量，可以遵醫囑補充鈣劑等。