一般孕晚期出現褐色分泌物是不正常的，多考慮為孕婦重物勞作、過度勞累引發；其次，陰道炎、宮頸糜爛、宮頸息肉等因素也會出現褐色分泌物的現象；此外，泌尿系統感染也會出現褐色分泌物的現象。建議患者就醫檢查，查明原因，對癥治療。

根據你的問題，孕晚期的時候出現褐色分泌物，引起的原因是比較多的。比如當胎盤的位置比較低的情況下，也可能會出現褐色分泌物的發生；若宮腔內有少量的出血，在進入陰道的時候被氧化也可能會引起褐色的分泌物。如果孕婦最近比較勞累，過度的勞動都可能會引起褐色分泌物的發生，因為這個時候的胎膜毛細血管破裂引起的血性分泌物出現。這時要引起高度的警惕和重視。同時，如果吃了一些辛辣、刺激性的食物，便秘或者是泌尿系統感染，也可能會引起褐色分泌物。出現以上的情況，需要去醫院進行產科的B超檢查，必要時做胎心監護，觀察胎兒的情況，確保胎兒的穩定與孕婦的安全。