1、直刺：即針身與皮膚表面呈90^角，垂直刺入腧穴。直刺法適用于針刺大部分腧穴，尤其是肌肉豐厚部的腧穴。
2、斜刺：即針身與皮膚表面呈45^角左右，傾斜刺入腧穴。斜刺法適用于針刺皮肉較為淺薄處，或內有重要臟器，或不宜直刺深刺的腧穴和在關節部的腧穴，在施用某種行氣、調氣手法時，亦常用斜刺法
3、平刺：又稱橫刺、沿皮刺，即針身與皮膚表面呈15^角左右，橫向刺入腧穴，平刺法適用于皮薄肉少處的腧穴。如頭皮部、顏面部、胸骨部腧穴，透穴刺法中的橫透法和頭皮針法、腕踝針法，都用平刺法。
二、針刺的方向
針刺方向，是指進針時和進針后針尖所朝的方向，簡稱針向。針刺方向，一般根據經脈循行方向、腧穴分布部位和所要求達到的組織結構等情況而定。針刺方向雖與針刺角度相關，如頭面部腧穴多用平刺，頸項，咽喉部腧穴多用橫刺，胸部正中線腧穴多用平刺，側胸部腧穴多用斜刺，腹部腧穴多用直刺，腰背部腧穴多用斜刺或直刺，四肢部腧穴一般多用直刺等。但進計角度主要以穴位所在部位的特點為準，而針刺方向則是根據不同病癥治療的需要而定。
僅以頰車穴為例，若用作治療頷病、頰痛、口噤不開等癥時，針尖朝向顳部斜刺，使針感放射至整個頰部;當治療面癱、口眼歪斜時，針尖向口吻橫刺;而治療痄腮時，針尖向腮腺部斜刺;但治療牙痛時則用直刺。
三.針刺的深度
針刺深度，是指針身刺人喻穴皮肉的深淺。掌握針刺的深度，應以既要有針下氣至感覺，又不傷及組織器官為原則。每個腧穴的針刺深度，在臨床實際操作時，還必須結合患者的年齡、體質、病情、腧穴部位、經脈循行深淺、季節時令、醫者針法經驗和得氣的需要等諸多因素作綜合考慮，靈活掌握。正如《素問·刺要論》指出：“刺有淺深，各至其理，……深淺不得，反為大賊”，強調針刺的深度必須適當。怎樣正確掌握針刺深度，必須注意以下幾個方面。
1.年齡《靈樞·逆順肥瘦》說：“嬰兒、瘦人，淺而疾之;壯士、肥人，深而留之”;老年體弱，氣血衰退;小兒嬌嫩，稚陰稚陽，均不宜深刺。青壯之齡，血氣方剛，可適當深之。
2.體度患者的體質、體形，有肥瘦、強弱之分。《素問·三部九候論》云：“必先度其形之肥瘦，以調其氣之虛實”，張志聰亦說：“知形之肥瘦，則知用針之深淺”。可見，對形瘦體弱者，宜相應淺刺;形盛體強者，可適當深刺。
3.部位凡頭面和胸背部腧穴針刺宜淺，四肢和臀腹部腧穴針刺可適當深刺。
4.經絡經絡在人體的分布和屬性是有深有淺，屬陰屬陽之不同。古代文獻認為經脈較深，刺經可深，絡脈較淺，刺絡宜淺;陽經屬表宜淺刺，陰經屬里宜深刺。如《靈樞·陰陽清濁》所云：“刺陰者，深而留之;刺陽者，淺而疾之”。大凡循行于肘臂、腿膝部位的經脈較深，故刺之宜深;循行于腕踝、指蹠部位的經脈較淺，故刺之應淺。
5.《靈樞·衛氣失常》指出：“夫病變化，浮沉深淺，不可勝窮，各在其處。病間者淺之，甚者深之，間者小之，甚者眾之，隨變而調氣”，《靈樞·終始》亦說：“脈實者，深刺之，以泄其氣;脈虛者，淺刺之，使精氣無瀉出，以養其脈，獨出其邪氣”，說明針刺深淺必須根據病性病機辨證而施。
6.手法《醫學人門》云：“補則從衛取氣，宜輕淺而針，從其衛氣隨之于后而濟其虛也;瀉則從榮棄置其氣，宜重深而刺，取其榮氣迎之于前而瀉奪其實也”，《難經》指出：“刺營無傷衛，刺衛無傷營”，均說明針刺手法中的深淺要心中有數，有的放矢。如當深反淺，則未及于營而反傷于衛;當淺反深，則誅伐太過而損及于榮。
7.時令人體與時令息息相關，針刺必須因時而異，《素問·診要經終論》說：“春夏秋冬，各有所制”。在針刺深度上既要根據病情，又要結合時令。《靈樞·本輸》說：“春取絡脈諸滎大經分肉之間，甚者深取之，間者淺取之;夏取諸輸孫絡肌肉皮膚之上;秋取諸合，余如春法;冬取諸井諸輸之分，欲深而留之”。一般認為春夏宜淺刺，秋冬宜深刺，這個規律是根據《難經》所說的“春夏者，陽氣在上，人氣亦在上，故當淺取之;秋冬者、陽氣在下，人氣亦在下，故當深取之”。如果不按時令規律，那么就要像《素問·四時刺逆從論》指出的“凡此四時刺者，大逆之病，不可不從也。反之，則生亂氣相淫病焉”。
8.針感施針時針下痠麻脹重感應大、出現快的，以及精神緊張、俱怕針刺的患者，針刺應當淺些;感應遲飩或感應小的患者，針刺應當深些。正如《針灸大成》所說：“凡刺淺深，驚針則止”，意思是說針刺深淺從針感來講，以得氣為度。針刺的角度、方向和深度，這三者之間有著不可分割的關系。一般而言、深刺多用直刺，淺刺多用斜刺或平刺。對延髓部、眼區、胸腹、背腰部的腧穴，由于穴位所在處有重要臟腑、器官，更要掌握好針刺的角度、方向和深度，以防針刺意外的發生。
結語：看完這篇文章，我們對于中醫針灸是怎樣取穴治病有了一個更加深入的了解，每個穴位都有它特定的功能，針灸的時候對于穴位的選擇，以及穴位的方向、深度和角度不同，治療的效果也是完全不一樣的。相對于西醫的打針吃藥而言，中醫以治標又治本的效果受到越來越多的人的歡迎。
