《太平圣惠方》記載有熏洗方163，除了大量的內科藥浴方外，還包括眼科方24首方、扭傷骨折方11首、陰瘡濕疹方24首。《圣濟總錄》“治外者，由外以通內……，籍以氣達者是也。”“漬洗法，所以宣通形表，當以汗解，若人肌內堅厚，腠理致密，有難取汗者，則服藥不能外發，須借湯浴，疏其汗孔，宣導外邪，乃可以汗……”。《幼幼新書》分四十論，五百四十七門，集百家之方論，其中藥浴方法內容豐富。

　　元朝周達觀《真蠟風土記》“國人尋常有病，多是入水浸浴及頻頻擦洗，便自痊也。”明《傷科補要》詳細記載了熏蒸療法的具體操作：“凡宿傷在皮里膜外，雖服藥不能根除，服瓜皮散，次用落得打、陳小麥、艾葉三味，用河水共煎一鍋滾透，入小口缸，橫板一塊，患人坐在板上，再將單被蓋身，其汗立至，不可閃開，恐汗即止，病根不除也。”李時珍《本草綱目》收集了明以前的單驗方萬余首，在外治中介紹了含咽、沐浴、藥磨、擦洗、熱浴等多種藥浴方法，治療范圍的擴大很多。

　　到了清朝，是藥浴發展的一個高峰時期，不但在民間流傳，在清代一些宮廷秘方中，有許多沐浴、洗頭、洗眼睛及其他外洗方。臨床應用基本與內科治法并力，并廣泛用于急癥、內、外、婦、兒、骨傷、皮膚、五官等科目數百種疾病的治療。《醫宗金鑒·外科心法要訣》在各類方中有洗滌類方，認為“洗滌之法，乃瘍科潰腐，而無壅滯也。凡腫在四肢者，溻漬之;在腰腹脊背者，淋之;在下部者，浴之。”在兒科雜病心法要訣中對初生嬰兒用五枝湯浴之，免于日后生瘡。

　　對藥浴發展貢獻大的是吳師機，他所著的《理瀹駢文》是吳師機集我國內病外治大成，融多年治病經驗撰著而成。吳師機其人，中過舉人、進士，視功名如糞土，棄官不作，重返故里，自制膏藥治病救人。每天求病之人“地去一二百里，人來五六十船”，多則月內有兩萬余人登門求治。膏藥治病簡便，收費低廉，有時竟一帖而愈，他被贊譽為“吳一帖”。基者，理也。藥者，瀹也。吳師機說：“凡病多以外入，故醫有外治法，經文內外取并列，未嘗教人專用內治也。”外治之藥切近皮膚，能徹到肉理之中，亦能將藥之氣味透過皮膚直達經脈，攝于體內，融于津液之中，與之合而為一，具有內外一貫之妙。

　　正如吳師機說：“切于皮膚，徹于肉理，攝于吸氣，融于滲液。” “外治之理即內治之理;外治之藥即內治之藥，所異者，法耳。”即是說外治和內治用藥機理相同， 只是給藥途徑不同而已。“外治必如內治者，先求其本，本者何?明陰陽，識臟腑也。”“雖治在外，無殊治在內也，外治之學，所以顛抖不破者，此也;所以與內治并行，而能補內治之不及耳，此也。”這些論述為藥浴治療疾病提供了理論依據，根據藥浴不同的表現形式，吳師機將藥浴分熏、洗、沐、浴、浸、噴、澆、淋八法，治療范圍涉及中醫的內、外、婦、兒、五官個科，并列舉藥浴方79首，功績輝煌。