左虛腿的腰椎以下部位往前面斜下方向松出去，同時胸椎、頸椎以上部位往上松。

　　5、開胯坐下，放松兩腿腹股溝的開胯圓襠坐下成為半馬步，同時松腰塌胯的沉到右腳底，又松開左虛腳踝關節使腳跟、腳掌、腳趾貼地。

　　6、邊沉邊轉，腰胯接著借助松沉之拳勢往左側轉動成為左弓步的“右摟膝拗步掌”。

　　7、松腰沉胯，由于剛轉成左弓步時未夠松沉穩固，所以需要進一步松腰沉胯，沉胯動作含有身前左實腿落胯和身后右虛腿塌胯，通過松腰沉胯使“右摟膝拗步掌”身正勢穩了。

　　三、太極拳入門在拳架中體悟以腰胯帶動上肢

　　選擇拳架中相對容易體悟以腰胯帶動上肢的拳勢動作，熟練之后，再體悟相對難練一點的拳勢動作。

　　哪些是相對容易體悟以腰胯帶動上肢的拳勢動作呢?又以楊氏太極拳115式大架為例。比如：“攬雀尾”的捋勢，是通過松腰、扣左胯的帶動兩手由前往后捋過來。

　　又如：“白鶴亮翅”的兩臂右上左下亮開之勢，左臂下亮開是松腰椎往下松帶動的;右臂上亮開是胸椎往上松帶動的，亦有老練家說右臂上亮開是松腰往上挑帶動的，其實胸椎往上松和松腰往上挑是一個意思。

　　又如：“雙峰貫耳”的兩手變陰拳經后繞上往前環抱之勢，是通過右弓步的松腰沉胯帶動的，松沉往下多少，兩拳就環狀相合多少，松沉到腳底時，兩拳的環狀相合就停動作了。

　　一句話，是松腰胯的沉勢帶動了兩拳環狀相合擊打對方耳部。再如：“左打虎勢”的置于頭之前上方的左拳和位于左腹股溝前面的右拳，也是通過左弓步松腰、松胯的沉轉勢帶動的。

　　四、太極拳入門在拳架中體悟以腰胯帶動四肢

　　分別在拳架中體悟了以腰胯帶動下肢和以腰胯帶動上肢之后，后在拳架中體悟以腰胯帶動四肢就相對容易上身了。

　　比如：“進步搬攔捶”的右拳變正拳平胸部往前正東方弓步伸出之勢，是通體松腰松胯的邊沉邊轉帶動的。

　　左半馬步的左手攔勢邊沉邊轉成左弓步，同時帶動右拳松肩墜肘的往前松出去;沉多少，轉多少，右拳就往前松多少，下肢的沉轉動作和上肢的往前松出去動作是受腰胯指揮的，俗稱為被動性練法，手腳不要腰胯指揮的俗稱為主動性練法。

　　右腿松開由實變虛自然伸直腳底入地，右胯骨微向前挺出恰到好處，左腿由虛變實內收胯根沉下;同時虛領頂勁、含胸拔背、氣沉丹田。

　　太極拳的用法，應以一法應萬法。一律以靈敏勁為前提，當化，當發，當打，皆由當時客觀情況而定，絕非人為設置。

　　當兩對手相遇，在高手面前，一切手法，用著，統統歸寒。不可否認，在太極拳拳式中，每一招式確有它明顯的技擊作用。

　　除此以外，拳架的作用，還在于將身體練好和將全身練松柔，從而獲得剛柔相濟，極具彈性的松沉勁。因此，拳架是習練太極拳的基本功，一切強身，制敵的功夫或手段，都從拳架中來。如無拳架，習者無從入門，也無從進步。

　　練拳練到全身是手，攻防之術，隨時具備。拳架習練時，以意為主，意到氣到，勁亦隨之。只要身體任一部份與對手接觸，都可化勁，發勁。

　　所以，攻防姿勢，掌為拳架中所無。但任何拳架中一招一式，或任何一式任何部位，皆可攻防。其攻防之方法，乃是從拳架中習練而得的剛柔相濟極富彈性松沉勁而己。不過這種剛柔相濟極富彈性的松沉勁一般人沒有，它專屬于有造詣的太極拳習練者。