第一步時間：4至6個月
訓練重點：吞咽輔食 特點：半流質
可選輔食：米糊、蛋黃泥、果泥、蔬菜泥
學會吞咽是日后攝取固體食物的重要前提。4至6個月是寶寶學習咀嚼和吞咽的起步階段，這一階段比較適合添加泥糊狀的食物。從4個月開始可用小勺給寶寶喂食半流質食物，如米糊、蛋黃泥等。
第二步 時間：6至12個月
訓練重點：咬、嚼輔食 特點：黏稠、粗顆粒
可選輔食：碎肉、碎菜末、碎水果粒、面包片、手指餅、小魚干
寶寶6個月左右開始長牙，可給寶寶提供一些需要咀嚼的食物，以培養其咀嚼能力。這時的食物應由稀到稠，顆粒由細到粗，從在泥糊狀食物里添加少量的小塊固體食物開始。隨著月齡的增長，寶寶主動進食的欲望也增強了，喜歡抓食物吃，可以把切碎的食物讓他自己吃，學習在嘴里移動食物，培養寶寶對食物和進食的興趣。
第三步時間：12個月以上
訓練重點：咀嚼后的吞咽輔食
特點：較粗的固體
可選輔食：水餃、餛飩、米飯、其他纖維不太多的成人食物
隨著牙齒的萌出和完善，寶寶的口腔動作也越來越豐富，咀嚼吞咽動作協調，漸漸地可以用牙齒咬碎再咀嚼，這時應給寶寶吃較粗的固體食物，多吃粗糧。利用寶寶愛模仿的特性，爸媽經常示范咀嚼動作給寶寶看。
每天給寶寶準備一些小零食，如長一點的手指餅干棒、一段段的青菜菜莖，讓寶寶握在手里吃，讓孩子口腔和喉嚨逐漸熟悉稍硬的食物。
第四步24個月后，寶寶可以和成人吃一樣的食物。