踢踏舞起源于美國的下層民眾，主要由愛爾蘭民間舞蹈和非洲黑人舞蹈的結合而成。在條踢踏舞時，不僅要活躍全身，還要讓自己的身心完全動起來，這樣不僅能夠動發全身，而且它有魅力的腳步動作，讓腳部鍛煉得到更加呵護。
這種舞蹈形式比較開放自由，沒有很多的程式化限制。它的基本技巧是用腳跟、腳掌、半腳掌、腳尖擊打地面打出復雜的節奏，使腳部得到最充分的鍛煉。不管是什么樣的節奏、舞步、聲音，只要你能做到踢踏得清晰，就是一個好的踢踏舞者。
在踢踏舞的風格發展中，最重要的影響來自爵士樂。它吸收了爵士樂的音樂節奏、即興表演等元素，更具自娛性，也更加具有開放性和挑戰性。踢踏舞歷經近百年的發展，形成了不同的風格，最主要的有美式踢踏、英式踢踏和愛爾蘭式踢踏。美式踢踏的特點是自由、輕松、幽默。百老匯將它引進音樂劇，形成了娛樂性極強并具有戲劇因素的百老匯踢踏舞。英式踢踏則強調以芭蕾優美肢體動作為主，在舞步方面有較多的旋轉(whirl)、滑步(glissade)等，舞者在演出時常帶給人們一種貴族的氣息。愛爾蘭式踢踏的特征就是保留了愛爾蘭民間舞蹈中身體的舞姿和舞步，上身基本保持直立挺拔，腳步以小腿的動作為主，手臂動作簡潔，多為直線的動作。舞步充滿了跳躍性，活潑而歡快，音樂也多運用傳統的愛爾蘭民間音樂。
前腳掌擊打出來的聲音響亮，頻率快;用后腳跟擊打的聲音低沉;而腳側和腳尖則多用于中音和短促的音節。
踢踏舞注重的是腳步的靈活性和節奏感，因此適合各階層人群進行練習。“只要腿腳利索，行動自如，有恒心有毅力去練習，不管多大年齡都可以練習踢踏舞。”