足弓是由跗骨、跖骨的拱形砌合，以及足底的韌帶、肌腱等具有彈性和收縮力的組織共同構成的一個凸向上方的弓，可分為縱弓及橫弓。
足縱弓又分為內側縱弓和外側縱弓兩部。內側縱弓在足的內側緣，由跟骨、距骨、舟骨、3塊楔骨和內側第1~3跖骨構成，弓背的最高點為距骨頭。于直立姿勢時，在前后兩個支點。前支點為第1~3跖骨小頭，后支點為跟骨結節。此弓由脛骨后肌腱、趾長屈肌腱、長屈肌腱、以及足底的短肌、跖長韌帶及跟舟跖側韌帶等結構維持，其中最重要的是跟舟跖側韌帶，此韌帶起著弓弦的作用。此弓曲度大，彈性強，適于跳躍并能緩沖震蕩。
外側縱弓在足的外側緣，由跟骨、骰骨及第4、5跖骨構成，骰骨為弓的最高點。前、后支點分別為第4、5跖骨小頭和跟結節的跖面。維持此弓的結構有腓骨長肌腱、小趾側的肌群、跖長韌帶及跟骰跖側韌帶等。弓弦是跟骰跖側韌帶。此弓曲度小、彈性弱，主要與直立負重姿勢的維持有關。橫弓由各跖骨的后部及跗骨的前部構成，以第2楔骨最高。維持此弓除韌帶外，還有腓骨長肌及拇收肌的橫頭等。