月經干凈后內褲一直有褐色分泌物，可能是黃體功能萎縮不全、子宮內膜息肉、子宮肌瘤、宮內節育器等原因引起，也可能是其他因素導致。如果持續時間較長、量較多或伴有其他不適癥狀，應及時就醫，明確原因后進行治療。

1.黃體功能萎縮不全

2.子宮內膜息肉

3.子宮肌瘤

4.宮內節育器

5.其他

如果出現這種情況，建議及時就醫，進行相關檢查，如超聲檢查、性激素六項等，以明確原因，并采取相應的治療措施。同時，在日常生活中，要注意個人衛生，保持外陰清潔，避免過度勞累和劇烈運動，注意飲食調理，保持心情愉悅。

對于有性生活的女性，建議每年進行一次婦科檢查，包括宮頸涂片、HPV檢測等，以早期發現宮頸癌及其他婦科疾病。此外，如果褐色分泌物持續時間較長、量較多或伴有其他不適癥狀，如腹痛、性交出血等，應及時就醫，以便明確診斷并進行治療。

總之，月經完后內褲一直不干凈有褐色分泌物需要引起重視，及時就醫，明確原因，采取相應的治療措施。同時，要注意個人衛生，保持良好的生活習慣，定期進行婦科檢查，以保障身體健康。