一般來說，孕婦平躺對胎兒沒有太大影響，但孕中晚期長時間平躺可能會引起孕婦仰臥位低血壓綜合征、胎兒缺氧及腰酸背痛、下肢水腫等不適，建議采取左側臥位。

1.增大的子宮右旋：懷孕中晚期，增大的子宮會出現右旋，右旋的子宮會壓迫下腔靜脈，導致回心血量減少，心排出量下降，可能會出現仰臥位低血壓綜合征。如果孕婦出現頭暈、心慌、惡心、出冷汗等癥狀，可能是仰臥位低血壓綜合征，需要及時改變體位，左側臥位可以緩解癥狀。

2.胎兒缺氧：如果孕婦平躺時間過長，可能會導致胎兒缺氧。如果孕婦感覺胎動異常，如胎動頻繁或減少，應及時就醫，進行胎心監護和B超檢查，以確保胎兒的安全。

3.其他：孕婦長時間平躺還可能導致腰酸背痛、下肢水腫等不適。

因此，建議孕婦采取左側臥位，可減輕增大的子宮對腹主動脈、下腔靜脈的壓迫，增加回心血量，改善子宮胎盤的血液供應，有利于胎兒的生長發育。同時，孕婦應注意休息，避免過度勞累，定期進行產前檢查，以確保自身和胎兒的健康。如果孕婦在孕期出現任何不適，應及時就醫，以便及時診斷和治療。