孕晚期腰疼可采取保持正確姿勢、適當運動、熱敷冷敷、按摩腰部、注意休息等方法緩解，如嚴重或持續時間較長應及時就醫。

1.保持正確的姿勢

孕婦應避免長時間站立或坐著，盡量保持身體挺直，尤其是在腰部。睡覺時，可以使用孕婦枕頭來支撐腰部，減輕腰部的壓力。

2.進行適當的運動

適量的運動可以增強腰部和腹部的肌肉力量，緩解腰疼。孕婦可以選擇一些適合孕期的運動，如散步、瑜伽等。

3.熱敷或冷敷

用熱毛巾或熱水袋敷在腰部，或用冰袋冷敷腰部，都可以緩解腰疼。但要注意溫度不要過高或過低，以免燙傷或凍傷皮膚。

4.按摩腰部

家人可以輕輕按摩腰部，緩解腰部的肌肉緊張和疼痛。但要注意按摩的力度不要過大，以免對胎兒造成影響。

5.注意休息

孕婦要保證充足的睡眠時間，避免過度勞累。在工作或做家務時，要注意適當休息，避免長時間彎腰或提重物。

如果腰疼嚴重或持續時間較長，建議及時就醫，以便醫生進行詳細的檢查和診斷，并給出相應的治療建議。同時，孕婦在孕期要注意保持良好的心態，避免過度緊張和焦慮，這對緩解腰疼也有一定的幫助。