懷孕31周臀位時，可在醫生指導下嘗試膝胸臥位糾正胎位，但需注意采取左側臥位、注意胎動、按時產檢、避免劇烈運動、不要自行矯正胎位以及做好分娩準備。

1.采取左側臥位：左側臥位可以改善子宮右旋情況，增加胎盤血流量，有利于胎兒生長發育。

2.注意胎動：臀位時，胎動可能會比較明顯，孕婦要注意自數胎動，如有異常，應及時就醫。

3.按時產檢：按時進行產前檢查，醫生會通過B超等檢查手段了解胎位的變化，并給予相應的指導。

4.避免劇烈運動：不要進行過于劇烈的運動，以免引起胎膜早破或早產。

5.不要自行矯正胎位：如果沒有醫生的指導，不要自行采用艾灸、針灸等方法矯正胎位，以免造成不良后果。

6.做好分娩準備：臀位可能需要進行剖宮產，孕婦應提前了解相關知識，做好心理準備。

總之，懷孕31周臀位時，孕婦應保持良好的心態，積極配合醫生的治療，同時注意休息和飲食，為順利分娩做好準備。如有任何不適，應及時就醫。