睡覺腰下墊枕頭可維持腰椎正常生理曲度、緩解腰部疼痛、改善睡眠質量，但枕頭高度和硬度需因人而異，特殊人群應在醫生指導下使用。

1.維持腰椎正常生理曲度：睡覺時在腰部墊枕頭，可以使腰部得到充分的支撐，減輕腰部肌肉的緊張和疲勞，維持腰椎的正常生理曲度，預防腰椎間盤突出等疾病的發生。

2.緩解腰部疼痛：對于患有腰部疾病或腰部受過傷的人來說，睡覺腰下墊個枕頭可以減輕腰部的壓力，緩解腰部的疼痛和不適。

3.改善睡眠質量：合適的枕頭高度可以使頭部、頸部和肩部得到合理的支撐，減少睡眠中的不適感，提高睡眠質量。

需要注意的是，枕頭的高度和硬度應根據個人的身體狀況和睡眠習慣進行調整。一般來說，枕頭的高度以10-15厘米為宜，硬度適中。此外，對于孕婦、兒童和患有某些疾病的人群，睡覺腰下墊枕頭的效果和注意事項可能會有所不同，需要在醫生的指導下進行。