孕婦泡腳時間應適當控制，一般不宜超過20分鐘，水溫宜控制在38℃-40℃之間，頻率不宜過高，特殊情況需注意在醫(yī)生指導下進行。

1.泡腳時間不宜過長：一般來說，孕婦泡腳的時間不宜超過20分鐘。過長時間的泡腳可能會導致孕婦的腳部血液循環(huán)加快，增加心臟負擔，對孕婦和胎兒的健康不利。

2.控制水溫：泡腳的水溫不宜過高，最好控制在38℃-40℃之間。過高的水溫可能會刺激孕婦的腳部皮膚，引起不適，甚至對胎兒的發(fā)育產生影響。

3.注意泡腳的頻率：孕婦泡腳的頻率也需要適當控制，不宜過于頻繁。一般來說，每周泡腳2-3次即可。

4.特殊情況需注意：如果孕婦有心臟病、高血壓、水腫等疾病，或者處于懷孕后期，泡腳的時間和水溫需要更加注意。最好在醫(yī)生的指導下進行泡腳。

總之，孕婦泡腳是一種安全的保健方式，但需要注意時間、水溫、頻率等方面的控制。同時，如果孕婦有任何不適或疑慮，應及時咨詢醫(yī)生的意見。