孕晚期肚子疼可能是多種原因引起的，如宮縮、早產、胎盤早剝等，需要及時就醫并采取相應的措施。孕婦應立即休息，放松心情，記錄疼痛情況，并及時就醫。在就醫途中，應盡量保持安靜，避免顛簸。

1.立即休息

當感到肚子疼時，應立即躺下休息，避免過度活動。

2.改變體位

如果肚子疼是由于姿勢不當引起的，可以嘗試改變體位，如左側臥位。

3.放松心情

過度緊張和焦慮可能會加重肚子疼的感覺，應盡量放松心情。

4.記錄疼痛情況

記錄肚子疼的時間、頻率、強度、性質等，以便醫生了解病情。

5.及時就醫

如果肚子疼持續不緩解或伴有其他癥狀，如陰道流血、破水、胎動異常等，應立即就醫。

6.就醫途中

在就醫途中，應盡量保持安靜，避免顛簸，以減少對胎兒的影響。

總之，孕晚期肚子疼是一種常見的癥狀，但也可能是嚴重問題的信號。孕婦應密切關注自己的身體狀況，如有異常應及時就醫，以確保自身和胎兒的健康。