32周檢查胎位不算遲，一般可自行轉正，孕婦檢查時需注意穿著、心情，遵循醫生指導，胎位不正醫生可能會糾正，高危孕婦檢查時間可能提前。

孕婦在檢查胎位時，需要注意以下幾點：

1.穿著舒適：選擇寬松、舒適的衣服，便于檢查。

2.放松心情：檢查時放松心情，避免緊張情緒影響胎兒活動。

3.遵循醫生指導：按照醫生的要求進行檢查，如采取特定的體位等。

如果胎位不正，醫生可能會采取一些措施來幫助糾正胎位，如膝胸臥位、艾灸至陰穴等。但這些方法的有效性因人而異，需要在醫生的指導下進行。

需要注意的是，胎位不正并不一定意味著必須進行剖宮產。在分娩時，醫生會根據胎兒的情況、孕婦的身體狀況等綜合考慮，選擇最合適的分娩方式。

此外，對于一些高危孕婦，如多胎妊娠、前置胎盤、羊水過少等，胎位檢查的時間可能會提前。如果孕婦有任何疑問或擔憂，應及時與醫生溝通。同時，孕婦在孕期應注意保持良好的生活習慣，如均衡飲食、適量運動、定期產檢等，以保障自身和胎兒的健康。