胎兒入盆無法自行感知，可通過產檢、癥狀了解。胎兒入盆后孕婦需注意休息、飲食、胎動，出現異常及時就醫。

如果孕婦想了解胎兒的入盆情況，可以通過以下方法：

1.產檢：醫生可以通過觸診、B超等方式了解胎兒的入盆情況。

2.癥狀：胎兒入盆后，孕婦可能會感覺到腹部有墜脹感，尿頻、尿急等癥狀。

需要注意的是，胎兒入盆并不意味著馬上就要分娩，但是孕婦需要注意以下事項：

1.注意休息：胎兒入盆后，孕婦的腹部會更加沉重，因此需要注意休息，避免過度勞累。

2.注意飲食：孕婦需要注意飲食的營養均衡，多吃一些富含蛋白質、維生素等營養物質的食物。

3.注意胎動：孕婦需要注意胎動的情況，如果胎動異常，需要及時就醫。

4.準備分娩：孕婦需要準備好分娩所需的物品，如產婦用品、嬰兒用品等。

總之，胎兒入盆是分娩的一個重要階段，孕婦需要注意休息、飲食、胎動等情況，如果出現異常情況，需要及時就醫。