腳上的老繭，醫學上稱為胼胝，是由于長期受壓或摩擦而引起的皮膚角質層增厚。去除腳上的老繭可以采取以下方法：

1.溫水泡腳：每天用溫水泡腳15-20分鐘，使老繭軟化。

2.使用磨腳石：輕輕磨去死皮和老繭，但要注意不要過度摩擦，以免損傷皮膚。

3.涂抹藥膏：可以在老繭處涂抹含有尿素、水楊酸等成分的藥膏，幫助軟化老繭。

4.雞眼貼：如果老繭較厚且影響行走，可以使用雞眼貼，但要注意使用方法和時間，避免過敏或皮膚損傷。

5.手術治療：如果老繭較嚴重，影響到正常生活，可以考慮手術切除。

需要注意的是，在去除老繭的過程中，要避免過度摩擦和刺激皮膚，以免引起感染或其他并發癥。對于糖尿病患者、血液循環不良者等特殊人群，在去除老繭前應先咨詢醫生的意見。此外，預防老繭的形成也很重要，應盡量避免長時間站立或行走，選擇合適的鞋子，避免穿高跟鞋或過緊的鞋子。