孕晚期孕婦腳腫多因增大子宮壓迫血管致下肢靜脈回流受阻，可通過一般治療與藥物治療緩解。

一、一般治療：

1.孕晚期腳腫的孕婦要減少站立時間，保證充足休息，坐下時將腿抬高，可加速血液回流，降低靜脈內壓，進而減輕腳腫癥狀。

2.晚上睡覺時可采取左側臥或睡前用熱水泡腳，能加快血液循環，減少回流受阻，改善腳腫情況。

3.若是妊娠高血壓孕婦引起的腳腫，需每天監測血壓，飲食以低鹽、低脂為主，同時要穿寬松、舒適的鞋襪，避免情緒大幅波動，以此緩解孕晚期腳腫癥狀。

二、藥物治療：

若一般治療效果不明顯，可適當借助藥物，尤其是妊娠高血壓的孕婦，可遵醫囑應用鹽酸拉貝洛爾片等藥物控制血壓，從而緩解孕晚期腳腫癥狀。

總之，孕晚期孕婦腳腫要根據具體情況選擇合適的方法來緩解，必要時應及時就醫，在醫生指導下進行治療。