走時間長了腿疼的原因包括肌肉勞累、膝關節勞損以及間接性跛行。具體如下：

一、肌肉勞累：長時間走路會使腿部肌肉長時間處于緊張收縮的狀態，容易引發肌肉疲勞，導致代謝產物如乳酸等堆積，進而產生疼痛感，出現腿疼癥狀。

二、膝關節勞損：

1.當膝關節已經有勞損問題時，過長時間的行走會進一步加重膝關節的負擔，使其出現酸脹疼痛的表現。

2.嚴重情況下還可能對膝關節的屈伸活動產生不利影響。

三、間接性跛行：

(1)在腰椎管已經存在狹窄的基礎上，直立行走會使椎體及神經根承受的壓力增大。

(2)行走時下肢肌肉的舒縮活動會進一步促使椎管內相應脊神經節的神經根部血管充血。

(3)這些情況會導致腰腿疼痛，同時還可能伴有下肢麻木、無力等癥狀。

總之，走時間長了腿疼可能由多種原因引起，要根據具體情況進行分析和判斷，以便采取合適的應對措施。