孕晚期吸氧的最佳時間因人而異，取決于胎兒情況、孕婦健康狀況及其他因素，需要在醫生指導下進行，以確保安全。

1.胎兒情況

如果胎兒存在宮內窘迫、胎心監護異常等情況，需要及時吸氧。吸氧的時間和頻率應根據胎兒的具體情況而定，通常需要在醫生的指導下進行。

2.孕婦健康狀況

如果孕婦患有妊娠期高血壓、糖尿病、心臟病等疾病，或者出現呼吸困難、胸悶等癥狀，可能需要吸氧。吸氧的時間和頻率也需要根據孕婦的具體情況而定，通常需要在醫生的指導下進行。

3.其他因素

如果孕婦進行了劇烈運動、長時間站立或坐著、處于高海拔地區等，可能會導致氧氣供應不足，需要適當吸氧。吸氧的時間和頻率可以根據個人情況而定，通常建議在感到不適時進行。

需要注意的是，孕婦吸氧應在醫生的指導下進行，不要自行決定吸氧時間和頻率。此外，吸氧時應注意安全，避免發生火災等意外。如果孕婦對吸氧有任何疑問或擔憂，應及時與醫生溝通。