孕晚期左側臥位為主，偶爾右側睡是可以的，但需注意時長和頻次，右側臥位不宜過長且動作應緩慢，變換體位時避免腹部受壓。此外，如存在妊娠期疾病或醫生建議特定臥位，應嚴格遵循醫囑。

孕晚期一般建議左側臥位為主，偶爾右側睡是可以的，但需注意時長和頻次。

孕晚期時，子宮右旋，左側臥位可糾正右旋程度，改善子宮胎盤血液循環，減少胎兒宮內缺氧的發生。但長時間保持左側臥位會增加孕媽媽的疲勞感，所以偶爾右側睡也是可以的。

需要注意的是，右側臥位不宜過長，且在變換體位時，動作應緩慢，避免腹部受壓。此外，如果孕媽媽存在妊娠期高血壓、心臟病等疾病，或者醫生建議采取特定的臥位，應嚴格遵循醫囑。

總之，孕晚期的臥位選擇應根據個人情況和醫生建議進行，以保證自身和胎兒的健康。同時，孕媽媽還應注意休息，避免過度勞累，保證充足的睡眠。