懷孕晚期吸氧的最佳時間因人而異，需要綜合考慮胎兒情況、孕婦身體狀況、孕周以及運動情況等因素。一般來說，懷孕36周后，胎兒對氧氣的需求增加，孕婦可能需要吸氧。但具體的吸氧時間和濃度需要根據醫生的建議進行調整。

1.胎兒情況：如果胎兒存在宮內窘迫、胎心監護異常等情況，需要及時吸氧。

2.孕婦身體狀況：如果孕婦患有妊娠期高血壓、糖尿病、心臟病等疾病，或者出現呼吸困難、胸悶等癥狀，也需要吸氧。

3.孕周：一般來說，懷孕36周后，胎兒的生長速度加快，對氧氣的需求增加，此時孕婦可能需要吸氧。

4.運動情況：如果孕婦進行了劇烈運動，或者長時間處于高海拔地區，也可能需要吸氧。

需要注意的是，孕婦吸氧的時間和濃度需要醫生根據具體情況進行調整，不能自行決定。如果孕婦有吸氧的需求，應該及時就醫，進行詳細的產前檢查和評估，根據醫生的建議進行吸氧治療。同時，孕婦在日常生活中也需要注意休息，避免過度勞累和緊張，保持良好的心態，以保障自身和胎兒的健康。