孕婦晚期睡覺的正確姿態通常為左側臥位。

一、左側臥位的好處：

1.可改善子宮右旋轉現象，改善子宮血管張力，保障胎盤血流，避免胎兒宮內缺氧和缺血，更有益于胎兒的生長發育。

2.能避免子宮壓迫下腔靜脈，防止下肢靜脈血回流受阻，減少妊娠晚期下肢水腫的發生。

二、孕晚期的其他注意事項：

1.女性在孕晚期應養成良好的生活習慣，規律作息，保證充足的睡眠，避免過度緊張和壓力過大。

2.要注意改善飲食結構，注重營養均衡，多食用富含蛋白質和維生素的食物，如雞蛋、牛奶、胡蘿卜等，同時避免進食辛辣刺激性食物，以減少對腸胃的刺激，防止引起不適。

三、孕晚期的觀察要點：

女性在孕晚期時要多留意自身癥狀，一旦出現不適癥狀，應及時就醫檢查，查明原因并進行及時治療。

總之，孕婦晚期采用左側臥位睡覺較為正確，同時要做好各方面的注意事項，密切關注自身情況。