孕晚期睡姿要點如下：不一定必須左側臥睡，但建議以左側臥為主，且要盡量避免仰臥位睡。

一、左側臥位睡：孕晚期子宮增大，會壓迫腹部主動脈和髂動脈，而左側臥位睡可減少這種壓迫，保證主動脈和髂動脈血流通暢，讓胎盤血液供應正常，這對胎兒的生長發育非常有利。

二、右側臥位：孕晚期也可選擇右側臥位，但要注意右側臥位的時間。因為長時間右側臥位睡可能加重子宮右旋狀況，導致宮內胎兒缺氧，所以孕晚期可依據孕婦自身情況和舒適度來選擇左右交替側臥位睡姿。

三、避免仰臥位睡：仰臥位睡時增大的子宮會壓迫下腔靜脈，使其血液循環出現障礙，進而可能引發血壓降低的癥狀。

總之，孕晚期在睡姿選擇上要多加注意，以保障孕婦自身和胎兒的健康。