孕晚期小腹墜痛可能由以下原因導致：

一、睡姿不正確：

1.隨著孕晚期寶寶的生長，其體積會變得很大，此時比較適合采用左側臥的睡姿。如果孕婦平躺，就會對腹腔產生壓迫，進而導致小腹墜痛。這屬于正常的生理現象。

2.一般無需特殊治療，可通過調整睡姿來緩解癥狀。

二、飲食不當：

1.懷孕后胃腸功能會變弱，在孕晚期孕婦若食用了辛辣刺激或者比較生冷的食物，可能會刺激胃腸道，導致胃腸蠕動加快，引發腸道平滑肌痙攣，從而產生小腹疼痛的情況。

2.患者可通過調理飲食來改善，也可在醫生的指導下使用如枯草桿菌膠囊、嗜酸梭菌活菌片、健胃消食片等藥物來緩解。

三、臨產：

1.隨著孕周的推進，到了懷孕晚期宮頸會逐漸成熟，從而引發宮縮現象。如果同時還伴有少量的陰道出血，可能是先兆臨產。

2.患者需要提前準備待產包，及時到醫院進行待產。

總之，孕晚期出現小腹墜痛時，孕婦需密切觀察自身情況，及時到醫院檢查以確定寶寶的狀況，并根據具體情況采取合適的調理方案。